S5PV210硬件结构
本章介绍了S5PV210的硬件结构，包括S5PV210微处理器、GPIO接口、PWM定时器、DMA控制器、UART串行接口、SPI接口、IIC总线接口和ADC及触摸屏接口。介绍了接口应用实例及驱动程序。
S5PV210是一款32位微处理器，具有低功率的特点，可为移动设备和一般应用提供高性能的微处理器解决方案。它集成了ARM Cortex-A8核心，实现了ARM架构V7A且支持外围设备。其体系结构包括：微处理器、存储器子系统、多媒体、音频子系统、安全子系统、接口、系统外设。
GPIO专用寄存器：端口组控制寄存器、端口组GPAO控制寄存器、端口组GPA1控制寄存器、GPIO中断控制寄存器。
PWM（脉冲宽度调制）定时器是用来产生内部中断到ARM子系统，S5PV210由5个32位PWM定时器组成。
S5PV210支持直接存储器访问（DMA控制器）是因为：1.内存-内存转换；2.外围设备到内存的传输。
S5PV210的通用异步接收/发送装置（UART串行接口）提供了四个独立的异步串行输入/输出（I/O）端口，UART控制器可以在CPU和UART之间产生一个中断或者DMA请求来传输数据。它包含可编程的波特率、红外接收/发送、插入一个或两个停止位、4-8位数据宽度和奇偶校验。每个UART包括一个波特率发生器、一个发送器、一个接收器和一个控制单元。UART操作包括数据传输、数据接收、中断产生、波特率产生、环回模式、红外线模式和自动流量控制。
S5PV210的SPI接口使用传输串行数据与各种外围设备进行通信。SPI包括两个8/16/32位移位寄存器用于接受和发送数据。SPI有两种模式，即主模式和从模式。
S5PV210处理器支持一个多主IIC总线接口，有四种操作模式：主控制发送模式、主控制接收模式、从属器发送模式和从属器接收模式。
ADC（模数转换器）及触摸屏接口：触摸屏接口可以控制会选择触摸屏触点用于XY坐标的转换，它包括触摸触点控制逻辑和有中断产生逻辑的ADC接口逻辑。