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  • 【初等数论】 04

    1. 同余方程

      剩余类可以看做是一个新的数系,它对加减乘运算是封闭的,所以同余方程对多项式是有意义的。本节我们就来讨论一元多项式方程(1)的解,当然它的解是一个剩余类集合,最多有(m)个解。

    [f(x)=sum_{k=0}^{n}{a_kx^k}=a^nx^n+cdots+a_1x+a_0equiv 0pmod{m} ag{1}]

      在正式解一个同余方程前,可以先进行一些简单的变形,最简单的就是将系数取模。对于两个多项式(f(x),g(x)),如果它们的系数是模(m)同余的,则称(f(x),g(x))是模(m)同余的。显然模同余的多项式的解也必然是相同的,一般将化简后多项式的次数称为方程的次数。同余方程中也不是完全不能用除法,当((a_n,m)=1)时,多项式乘上(a_n^{-1})就可以变成首(1)多项式。

      进一步,如果(f(x)equiv g(x)pmod {m})恒成立,则称(f(x),g(x))是模(m)等价的。比如根据费马小定理,(f(x)=x^p)和(g(x)=x)就是等价的。显然同余的多项式必定是等价的,但等价的多项式却不一定是同余的。使用等价多项式可以对方程进行降次,比如模为(p)的多项式(f(x))一定可以通过多项式除法(f(x)=g(x)(x^p-x)+r(x))降为次数小于(p)的多项式(r(x))。对于一般的合数(m),其实容易有(a^mequiv a^{m-varphi(m)}pmod{m}),则有恒等式(x^m-x^{m-varphi(m)}equiv 0pmod{m}),故任何多项式都等价于某个次数小于(m)的多项式。

      接下来自然是要对模数进行分解,记方程(1)的解的个数为(T(m,f)),且(m=m_1m_2cdots m_n)中(m_k)两两互素。容易证明解方程(1)的问题可以等价为解方程组(2)的问题,且有(T(m,f)=T(m_1,f)T(m_2,f)cdots T(m_n,f))。

    [f(x)equiv 0pmod{m}Leftrightarrowegin{cases}:f(x)equiv 0pmod{m_1}\:cdots:cdots\:f(x)equiv 0pmod{m_n}end{cases} ag{2}]

      将模数进行素数分解,则我们可以把问题集中在解方程(f(x)equiv 0pmod{p^e}),我们来考虑对模“降次”。首先显然该方程的解也必然是(f(x)equiv 0pmod{p^{e-1}})的解,设(c)为后者的解,则前者的解必定在(c+p^{e-1}y,(0leqslant yleqslant p-1))中。将其带入原方程,注意去除含有((p^{e-1}y)^k,(kgeqslant 2))的项(被整除),整理后得到(f(c)+f'(c)p^{e-1}yequiv 0pmod{p^e}),进而有式子(3)。由此当(p mid f'(c))时,(y)有唯一解。否则当(p|f(c)p^{1-r})时恒成立,否则无解。这样就有了如公式(4)的方程的解的网状关系图,特别地当(f'(x)equiv 0pmod{p})无解时,所有(f(x)equiv 0pmod{p^e})的解相同。

    [f'(c)yequiv f(c)p^{1-e}pmod{p} ag{3}]

    [f(c)equiv 0pmod{p}egin{cases}:p mid f'(c)\,Rightarrow f(c)equiv 0pmod{p^e}\:p^2mid f(c)Rightarrow f(x)equiv 0pmod{p^2},x=c+pyRightarrowcdots\:p^2 mid f(c)Rightarrow f(c) otequiv 0pmod{p^e}end{cases} ag{4}]

      现在我们的问题被转化成了方程(f(x)equiv 0pmod{p}),研究的方向和一般多项式方程类似,是关于方程解的个数和多项式格式。先假设方程已经做了同余简化,但还未做等价简化,使用多项式除法和归纳法可以有以下拉格朗日定理:若方程有(m)个不同的解(x_1,x_2,cdots,x_m),则必定有唯一表达式(5),其中(g(x))的首项为(a_nx^{n-m}),(r(x))的次数低于(m)。该定理说明了(n)次同余方程的解的个数不可能大于(n),反之若大于(n),则必恒为(0)。

    [f(x)=g(x)(x-x_1)(x-x_2)cdots(x-x_m)+pr(x)equiv g(x)(x-x_1)(x-x_2)cdots(x-x_m)pmod{p} ag{5}]

      拉格朗日定理给出了多项式同余方程与根有关的格式,值得注意的是,该格式与原多项式是同余,也就是它的本来面貌,这点很重要。该定理还有其它有趣的应用,比如由欧拉定理知(x^{p-1}-1equiv 0pmod{p})有(p-1)个非零解,则有公式(6),令(x=0)即可得到威尔逊定理!如果再比较(x)和(x^{p-2})项的系数,就会有公式(7)(8)。还有值得一提的是,同余方程同可以有“重根”的概念,有兴趣你可以自己研究一下。

    [x^{p-1}-1equiv (x-1)(x-2)cdots (x-p+1)pmod{p} ag{6}]

    [sum_{1leqslant ileqslant jleqslant p-1}ijequiv 0pmod{p} ag{7}]

    [quad (p-1)!sum_{k=1}^{p-1}{dfrac{1}{k}}equiv 0pmod{p} ag{8}]

      接下来我们假定方程做了等价简化,即(f(x))的次数小于(p)且首项系数为(1),看看会有什么性质。首先若有(f(x)equiv g(x)pmod{p}),则(f(x)-g(x))有(p)个根,从而(f(x)=g(x)),换句话说,次数小于(p)的首(1)多项式如果等价则必唯一,即等价和同余是一致的。还有一个问题就是方程的根的个数问题了,当(f(x))恰有(n)个根时,有(f(x)equiv (x-x_1)cdots(x-x_n)pmod{p}),而(x^p-x=x(x-1)cdots(x-p+1)pmod{p}),这就有(x^p-xequiv f(x)g(x)pmod{p})。反之也可以推得(f(x),g(x))分别有(n,p-n)个根。这就是说(f(x))有(n)个解的充要条件是存在唯一表达式(9)。

    [x^p-x=f(x)g(x)+pr(x) ag{9}]

      关于高次方程更进一步的结论比较少,这里也不作深究,而二项同余方程(x^nequiv apmod{p})放到下一篇会更简单,所以这里也不讨论了。对一些低次方程,可以直接对其研究,我们先从最简单的一次剩余方程(axequiv bpmod{m})看起,显然它是否有解与不定方程(ax+my=b)是否有解是等价的,故有解的充要条件是((a,m)mid b)。由同余的性质,原方程等价于方程(10)。故原方程共有((a,m))个解,分别为(x_0+dfrac{m}{(a,m)}k,(k=0,cdots,(a,m)-1)),其中(x_0)为任一解,也称为特解。如果将(10)简记为(a_0xequiv b_0pmod{m_0}),则(a_0^{-1}b_0)即为原方程的一个特解。

    [dfrac{a}{(a,m)}xequiv dfrac{b}{(a,m)}pmod{dfrac{m}{(a,m)}} ag{10}]

      直接求逆是复杂的,一次方程一般用辗转相除法,对于一些特殊格式,你还可以动用一切同余的性质简化算法。尝试解决以下问题:

       证明(2^exequiv bpmod{m})的解为((dfrac{m+1}{2})^eb),其中((2,m)=1)。并由此给出系数为(2^i3^j)的方程的解法;

       ((a,m)=1),若(axequiv 1pmod{m})解为(x_0),则(dfrac{1-(1-ax_0)^e}{a})是(axequiv 1pmod{m^e})的解。

    2. 二次剩余

      现在来研究模为素数的二次同余方程(ax^2+bx+cequivpmod{p}),通过配方可以有((2ax+b)^2equiv b^2-4acpmod{p}),从而方程其实等价于二次二项方程(x^2equiv dpmod{p}),当然这里不去考虑(p=2)和(p|d)这样的平凡场景。如果方程有解,(d)称为(p)的二次剩余,否则叫二次非剩余。为方便描述,这里先引进勒让德(Legendre)符号(left(dfrac{d}{p} ight)),(d)为(p)的二次剩余时其值为(1),否则为(-1),(p|d)时值为(0)。

      考虑将(p)的既约剩余系分为对称的两部分(-dfrac{p-1}{2},cdots,-2,-1)和(1,2,cdots,dfrac{p-1}{2}),显然((-x)^2=x^2),而当(1leqslant i<jleqslantdfrac{p-1}{2})时,(i^2-j^2=(i+j)(i-j) otequiv 0pmod{p}),所以(i^2 otequiv j^2pmod{p})。综合以上分析可知,(p)共有(dfrac{p-1}{2})个二次剩余,(dfrac{p-1}{2})个二次非剩余,每个二次剩余有两个互为相反数的根。

      我们自然要问:哪些数是二次剩余?如何判断它是二次剩余?根据欧拉定理有(d^{p-1}equiv 1pmod{p}),容易证明(d^{frac{p-1}{2}}equivpm 1pmod{p})。若(d)为二次剩余,则有(d^{frac{p-1}{2}}equiv(x)^{p-1}equiv 1pmod{p})。若不为二次剩余,我们可以将(1,2,cdots,p-1)按照乘积为(d)配成(dfrac{p-1}{2})对,根据威尔逊定理有(d^{frac{p-1}{2}}equiv -1pmod{p})。综合这两个结论就是二次剩余的欧拉判别法(公式(11)),当然对于大模数这个方法的计算量还是太大,它仅有理论价值。

    [left(dfrac{d}{p} ight)=pm 1equiv d^{frac{p-1}{2}}pmod{p} ag{11}]

      对于一些特殊值,可以单独讨论,得出的结论也是可以直接使用的。首先容易证明(-1)只有在(p=4k+1)时才是二次剩余,并且由威尔逊定理知((dfrac{p-1}{2})!)是它的解。而且当(p=4k+1)时,显然(x,-x)同时是或不是二次剩余,呈对称分布。当(p=4k+3)时,显然(x,-x)有且仅有一个二次剩余,这些结构都是很有用的。再来看几个习题:

       讨论(x^2+ay^2equiv 0pmod{p},(x,y)=1)有解的充要条件,并给出求解的方法;

       求模(p)下所有二次剩余的积与和,再求模(p)下所有二次非剩余的积与和。

      使用勒让德符号能更清晰地表述二次剩余的性质,以下性质比较简单,请自行证明:

      (1)(left(dfrac{d+kp}{p} ight)=left(dfrac{d}{p} ight));

      (2)(left(dfrac{d_1d_2}{p} ight)=left(dfrac{d_1}{p} ight)left(dfrac{d_1}{p} ight));

      (3)(left(dfrac{d^2}{p} ight)=1);(left(dfrac{1}{p} ight)=1);(left(dfrac{-1}{p} ight)=(-1)^{frac{p-1}{2}})。

      使用素数分解并结合以上性质,可将求一般(left(dfrac{d}{p} ight))的问题转化为求解(left(dfrac{2}{p} ight))和(left(dfrac{q}{p} ight))上。现在从另一方面讨论(d^{frac{p-1}{2}}),在剩余系(1,2,cdots,p-1)中考察(dfrac{p-1}{2})个数(d,2d,cdots,dfrac{p-1}{2}d)的分布。容易证明它们互不相同且互不相反,所以它们是以(dfrac{p}{2})为对称轴的两个数之一,右半边的数(设个数为(n))需要取相反数才能回到左边。考虑它们的积则容易有(d^{frac{p-1}{2}}equiv (-1)^npmod{p}),这样就有了二次剩余新的判定方法(公式(12)左),特别地时可以推得(d=2)是二次剩余的条件是(p=8kpm 1)(可写成公式(12)右,等价性自证)。

    [left(dfrac{d}{p} ight)=(-1)^n,quad left(dfrac{2}{p} ight)=(-1)^{frac{p^2-1}{8}} ag{12}]

      对一般的(d)继续上面的结论,注意到(dk=p[dfrac{dk}{p}]+r_k)(([x])是取整操作),对它们求和并在模(2)下讨论,可以得到式子(13)。而后者有显著的几何意义,它是一个直角三角形区域内的整点个数。考虑(left(dfrac{q}{p} ight))对应的( riangle{OAB})和(left(dfrac{p}{q} ight))对应的( riangle{OAC}),它们正好组成了一个长方形区域,这样就得到了著名的高斯二次互反律(公式(14))。
    [nequivsum_{k=1}^{frac{p-1}{2}}{left[dfrac{dk}{p} ight]}pmod{2} ag{13}]

    [left(dfrac{q}{p} ight)left(dfrac{p}{q} ight)=(-1)^{frac{(p-1)(q-1)}{4}} ag{14}]

      有了这个公式,就可以将(left(dfrac{q}{p} ight))不断转化为更小模数的判定式,从而最终解决了任意(left(dfrac{d}{p} ight))的求解。请思考以下问题:

       求以(3)为二次剩余的充要条件,并由此对(100^2-3)进行因式分解;

       求证(x^4+1)的奇素因子都有格式(8k+1);并由此证明格式为(8k+1)的素数有无穷多个;

       (p=4k+3),求证(2p+1)为素数的充要条件是(2^pequiv 1pmod{2p+1});

       (p mid a),求(sumlimits_{x=1}^{p}{left(dfrac{x^2+ax}{p} ight)})(提示:剩余系的遍历)。

      在使用勒让德符号时要保证模数是素数,这一点很不方便,我们希望这种记法能更通用一点。扩展后的符号称为雅克比(Jacobi)符号:(left(dfrac{d}{P} ight)=prodlimits_{k=1}^n{left(dfrac{d}{p_k} ight)}),其中(P=p_1p_2cdots p_n)。雅克比符号虽然只是一个记法,但形式上却同样有着漂亮的性质,首先有下面几个简单的性质:

      (1)(left(dfrac{d+kP}{P} ight)=left(dfrac{d}{P} ight));

      (2)(left(dfrac{d_1d_2}{P} ight)=left(dfrac{d_1}{P} ight)left(dfrac{d_1}{P} ight));(left(dfrac{d}{P_1P_2} ight)=left(dfrac{d}{P_1} ight)left(dfrac{d}{P_2} ight));

      (3)(left(dfrac{d^2}{P} ight)=left(dfrac{d}{P^2} ight)=1)。

      在得到更多结论之前,需要一个引理:如果(a=prod a_k,a_kequiv 1pmod{m},(k=1,2,cdots,n)),则用归纳法可以有公式(15)。

    [dfrac{a-1}{m}equivsum_{k=1}^n{dfrac{a_k-1}{m}}pmod{m} ag{15}]

      利用这个结论就很容易得到雅克比符号的以下性质,这些性质可以使得雅克比公式的使用更加自由,中间无需关心操作数是否为素数,比如(left(dfrac{105}{317} ight)=left(dfrac{2}{105} ight)=1)。

      (4)(left(dfrac{-1}{P} ight)=(-1)^{frac{P-1}{2}});(left(dfrac{2}{P} ight)=(-1)^{frac{P^2-1}{8}});

      (5)(left(dfrac{Q}{P} ight)left(dfrac{P}{Q} ight)=(-1)^{frac{(P-1)(Q-1)}{4}})。

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