2017-2018-1 20155213 实验四 外设驱动程序设计
实验目的
1、学习资源中全课中的“hqyj.嵌入式Linux应用程序开发标准教程.pdf”中的第十一章
2、在Ubuntu完成资源中全课中的“hqyj.嵌入式Linux应用程序开发标准教程.pdf”中的第十一章的test试验
3、提交编译，加载模块，卸载模块，测试运行的截图
实验任务
任务一
- 学习资源中全课中的“hqyj.嵌入式Linux应用程序开发标准教程.pdf”中的第十一章
- 提交康奈尔笔记的照片（可以多张）
**笔记照片** 
任务二
- 在Ubuntu完成资源中全课中的“hqyj.嵌入式Linux应用程序开发标准教程.pdf”中的第十一章的test试验
- 提交编译，加载模块，卸载模块，测试运行的截图（要多张，全屏，体现学号信息）
**要点** * 本部分就是敲代码，理解最基础的kernel编程。 * 代码不必要自己敲，因为pdf首页写着，有赠送光盘贴有代码，所以买了本书，也就解决了敲代码问题。
**截图如下**  
任务三
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在实验箱中通过交叉编译完成test实验
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提交编译，加载模块，卸载模块，测试运行的截图（要多张，全屏，体现学号信息）
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未完成（老师叫停）
出现的问题及解决
PS：需要注意，一定在实验一的虚拟机上做，因为那里面的环境已经搭好了，不然很难成功。
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问题一，
insmod：error inserting './test_drv.ko':-1 Operation not permitted
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问题一解决：上面的意思是操作没有被允许，即是权限问题，加上一个sudo就好了。
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问题二，
chgrp:无效的组："david" -
问题二解决：上面的意思很明显，就是david是无效组，将test_drv_load里面的组改为自己linux所在组就好了。
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问题三：
ERROR:Removing 'test_drv':Device or resource busy
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问题三解决：百度了很久没能找到好的解决方法，就只能从原理上解决了，但可以使用unload里面的指令直接强制删除test_dev文件，然后重启虚拟机就可以了，因为其中rmmod的test_drv是存在proc里面的，而proc是只存在与内存中的，使所以重启后，自然没了，从而解决问题。