有头结点的双向链表

typedef struct node
{
    struct node*pre;
    struct node* next;
}NODE;

typedef struct
{
    NODE head;//头结点，一定要有头结点。
    NODE* tail;
    int nodeNum;
}LIST;

//insert p_node after the p_previous node

//没有头结点的情况复杂多了，因为要考虑在头结点前或者后插入，现在只用考虑是不是在最后插入。

//没有头结点的话，连删除第一个节点都很困难，因为要判断头结点是不是为空。总之，没有头结点要考虑两头的事情，很麻烦，有了头结点只需考虑末尾的事情。
void drv_list_node_insert(LIST *pList, LIST_NODE *pPrevious,LIST_NODE* pNode)
{
    LIST_NODE * pNext = pPrevious->next;
    pPrevious->next = pNode;
    if( pNext == NULL)
    {
        pNode->pre = pPrevious;
        pNode->next = NULL;
        pList->tail = pNode;
    }
    else
    {
        pNext->pre = pNode;
        pNode->pre = pPrevious;
        pNode->next = pNext;
    }
    pList->nodeNum--;
}