java 正则表达式替换Spring @RequestMapping URL中的@PathVariable值

我在接口（只是为了保存常量）中有Spring MVC URL的定义，例如：

String URL_X = "/my-url/{id:[0-9]*}";
String URL_Y = "/my-url/{id:[0-9]*}/blah-blah";

我有一种方法可以替换URL中的变量进行测试：

private static final String REGEX_PARAMETROS_DA_URL = "(\\{[^\\}]*\\})";
    protected String replaceParametersOnURL(String urlSpring, String... params) {
        String urlAtual = urlSpring;
        for (String parametro : params) {
            urlAtual = urlAtual.replaceFirst(REGEX_PARAMETROS_DA_URL, parametro);
        }
        return urlAtual;
    }

我正在使用此正则表达式：(\{[^\}]*\})匹配变量并将其替换。
但是现在我有一些带有{}的URL，并且我找不到合适的正则表达式来用我的值替换变量。

Spring上是否有任何方法可以替代PathVariable值，或者有人可以通过此正则表达式来帮助我吗？

例如，给定此URL：

/pessoajuridica/{cnpj:[0-9]{14}}-{slug:[a-zA-Z0-9-]+}/sancoes/resumo

匹配项必须为：{cnpj:[0-9]{14}}和{slug:[a-zA-Z0-9-]+}