关于任务的初始化和处理 函数，前面的文章已经讲述的很清楚了，这里就不再啰嗦了。
在zstack的协议栈中一个任务下最多可以15个事件（除去系统的强制事件），那么这些事件是如何添加到任务中的呢？在这里我仅仅探讨一些用户自己的任务下的事件是如何添加的，至于APS层和网络层，这里暂不做过多的讲解。
先给出实现的两种方式，我仅仅知道两种方式，至于其他的方式暂且不知道，欢迎大家进行补充和指教。
1、 osal_set_event();使用这个函数，至于如何调用，大家看看介绍就知道了。这个函数在用户的任务初始化程序中添加。当所有的基本参数（端点，任务id，描述符等等）配置完毕后，调用这个函数。一般会放在最后一句。
2、在用户处理函数中添加。且看如下代码:
if ( events & SYS_EVENT_MSG )
{
MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive( SampleApp_TaskID );
while ( MSGpkt )
{
switch ( MSGpkt->hdr.event )
{
// Received when a key is pressed
case KEY_CHANGE:
SampleApp_HandleKeys( ((keyChange_t *)MSGpkt)->state, ((keyChange_t *)MSGpkt)->keys );
break;
// Received when a messages is received (OTA) for this endpoint
case AF_INCOMING_MSG_CMD:
SampleApp_MessageMSGCB( MSGpkt );
break;
// Received whenever the device changes state in the network
case ZDO_STATE_CHANGE:
SampleApp_NwkState = (devStates_t)(MSGpkt->hdr.status);
if ( (SampleApp_NwkState == DEV_ZB_COORD)
// || (SampleApp_NwkState == DEV_ROUTER)
|| (SampleApp_NwkState == DEV_END_DEVICE) )
{
// Start sending the periodic message in a regular interval.
osal_start_timerEx( SampleApp_TaskID,
SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT,
SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_TIMEOUT );
}
else
{
// Device is no longer in the network
}
break;
default:
break;
}
在我的工程文件中，我的任务处理事件函数为uint16 SampleApp_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events )；
在这个函数里面可以看到上面的代码。注意看彩色的部分，可以看到当取出事件的消息后，消息中有一个为ZDO_STATE_CHANGE的消息，当节点加入网络后，节点的状态将会发生变化，这个时候这个消息就会被加入到系统消息事件的队列中，当执行用户事件的时候，这个消息就会被处理，然后就执行下面的
osal_start_timerEx( SampleApp_TaskID,
SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT,
SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_TIMEOUT );
这个函数执行后，相应的事件就会加入到任务中。大家看看这个函数的定义就清楚了。第一个参数是对应任务的id，第二个参数是对应的事件id，第三个是对应事件的查询时间。
在原始程序中，并没有用到osal_set_event函数，而是用状态消息改变来处理的。
后来我修改了很虚，在初始化任务的函数中，我加入了osal_set_event这个函数，而将消息处理的处理路由器的那个位置可屏蔽掉，实验结果时一样的，路由器和协调器之间正常通信。
当我不加入osal_set_event这个函数的时候，并且将路由器那个判断语句给屏蔽掉，结果无法正常通信。因此，实验结果证明，osal_set_event确实将事件添加到任务中去了。
图片以后又机会再加上了。