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  • 论文阅读:PURPOSIVE VISUAL IMITATION FOR LEARNING STRUCTURED TASKS FROM VIDEOS ADISSERTATION

    PURPOSIVE VISUAL IMITATION FOR LEARNING STRUCTURED TASKS FROM VIDEOS ADISSERTATION

    有目的的视觉模仿,以学习视频中的结构化任务

    我们提出有目的的视觉模仿,从视频中了解演示者的目标和意图。 我们证明,与从视频中学习低级轨迹和动作序列相比,这种方法能带来更强的概括性。 在本文中,我们将讨论如何从在线教学视频中提取任务图,以及具有这种图形表示形式对任务执行有何好处。 我们将进一步引入运动推理框架,以从视频演示中提取子目标,以及我们如何基于连续的输入使用计划来实现这些子目标。

    By data e?ciency, we mean the number of demonstrations needed to learn a task. 

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    matlab 简单绘图
    matlab ./
    困惑
    【转】matlab中inf
    matlab x~=0
  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/feifanrensheng/p/14019337.html
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