消息队列

消息队列是比较常用的进程间通信方式。在公司的代码中应用也比较广泛。

消息队列一般用在需要异步执行，并且消息内容比较短的情况。一般用来发控制消息，和反馈的消息。

比如说，一个进程需要另外一个进程做某些操作，并且希望得到操作完成的反馈信息。

首先将消息队列的函数进行封装，并编译成so.

基本的结构体和封装函数如msg.h

#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
typedef enum{
　　OPEN,
　　CLOSE,
　　PLAY,
　　PAUSE,
　　PREV,
　　NEXT,
}CtrlCmd;//控制命令
typedef enum{
　　OPEN_DONE,
　　CLOSE_DONE,
　　PLAY_DONE,
　　PAUSE_DONE,
　　PREV_DONE,
　　NEXT_DONE,
}CtrlFeedback;//反馈结果
typedef struct{
　　union {
　　CtrlCmd _ctlCmd;
　　CtrlFeedback _ctlFeedback;
　　}u;
　　int param;
}CtrlInfo;
typedef enum {
　　CTRL_CMD = 1,//控制消息
　　CTRL_FEEDBACK = 2,//反馈信息
}MsgType;
typedef struct{
　　long int _msgType;
　　CtrlInfo _ctlInfo;
}FellowMsg;
int fellow_create_msg_queue();

int fellow_remove_msg_queue(int msg_q_id);

int fellow_send_msg(int msg_q_id, FellowMsg *pFellowMsg);

int fellow_rcv_msg(int msg_q_id, FellowMsg *pFellowMsg);

相关封装函数在msg.c

#include "msg.h"
int fellow_create_msg_queue(const char *path, int proj_id)
{
　　key_t key;
　　int msg_q_id = -1;
　　if (-1 == (key = ftok(path, proj_id)))
　　{
　　　　printf("ftok fail, errno:%d ", errno);
　　　　return -1;
　　}
　　printf("key:0x%x ", (int)key);
　　if (-1 == (msg_q_id = msgget(key, IPC_CREAT | 0666)))
　　{
　　　　printf("msgget fail, errno:%d", errno);
　　　　return -1;
　　}
　　return msg_q_id;

}

int fellow_remove_msg_queue(int msg_q_id)
{
　　if (-1 == msgctl(msg_q_id, IPC_RMID, NULL))
　　{
　　　　printf("msgctl fail, errno:%d", errno);
　　　　return -1;
　　}
　　return 0;
}

int fellow_send_msg(int msg_q_id, FellowMsg *pFellowMsg)
{
　　if (NULL == pFellowMsg)
　　{
　　　　return -1;
　　}
　　size_t msgLen = sizeof(FellowMsg) - sizeof(long int);
　　if (-1 == msgsnd(msg_q_id, (void *)pFellowMsg, msgLen, 0))
　　{
　　　　printf("msgsnd fail, errno:%d", errno);
　　　　return -1;
　　}
　　return 0;
}

int fellow_rcv_msg(int msg_q_id, FellowMsg *pFellowMsg)
{
　　if (NULL == pFellowMsg)
　　{
　　return -1;
　　}
　　size_t msgLen = sizeof(FellowMsg) - sizeof(long int);
　　if (-1 == msgrcv(msg_q_id, (void *)pFellowMsg, msgLen, 0, 0))
　　{
　　　　printf("msgrcv fail, errno:%d", errno);
　　　　return -1;
　　}
　　return 0;
}

将msg.c编译成libmsg.so,gcc --share -I. msg.c -o libmsg.so

发送控制消息，并监听反馈消息的进程msgsnd.c. (gcc msgsnd.c -o msgsnd -L. -lmsg -lpthread)

#include <sys/prctl.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include "msg.h"
#define MSG_CREAT_PATH "/mnt/hgfs/share/test/list"
#define MSG_RCV_ID 4//和msgrcv.c正好相反
#define MSG_SND_ID 3

void *fellow_listenning_msg(void *arg)//监听反馈信息
{
　　if(0 != prctl(PR_SET_NAME, (unsigned long)"fellow_process_msg"))
　　{
　　　　printf("prctl fail, errno:%d", errno);
　　}
　　int msg_q_id = fellow_create_msg_queue(MSG_CREAT_PATH, MSG_RCV_ID);
　　FellowMsg _fellowMsg;
　　while (1)
　　{
　　　　memset(&_fellowMsg, 0, sizeof(FellowMsg));
　　　　fellow_rcv_msg(msg_q_id, &_fellowMsg);
　　　　if (CTRL_FEEDBACK ==_fellowMsg._msgType)
　　　　{
　　　　　　switch (_fellowMsg._ctlInfo.u._ctlFeedback)
　　　　　　{
　　　　　　　　case OPEN_DONE:
　　　　　　　　　　printf("rcv OPEN_DONE:%d ", _fellowMsg._ctlInfo.param);
　　　　　　　　break;
　　　　　　　　case CLOSE:
　　　　　　　　　　printf("rcv CLOSE_DONE:%d ", _fellowMsg._ctlInfo.param);
　　　　　　　　break;
　　　　　　　　case PLAY:
　　　　　　　　　　printf("rcv PLAY_DONE:%d ", _fellowMsg._ctlInfo.param);
　　　　　　　　break;
　　　　　　　　default:
　　　　　　　　break;
　　　　　　}
　　　　}
　　}
}
void main(void)
{
　　pthread_t thread_id;
　　int snd_msg_q_id = fellow_create_msg_queue(MSG_CREAT_PATH, MSG_SND_ID);
　　printf("msgid:%d ",snd_msg_q_id);
　　FellowMsg _fellowMsg;
　　_fellowMsg._msgType = CTRL_CMD;
　　_fellowMsg._ctlInfo.u._ctlCmd = OPEN;
　　_fellowMsg._ctlInfo.param = 1;
　　fellow_send_msg(snd_msg_q_id, &_fellowMsg);//发送OPEN命令
　　pthread_create(&thread_id, NULL, fellow_listenning_msg, NULL);
　　while (1)
　　{
　　}
}

接收控制消息，做完相关处理后，返回反馈消息。msgrcv.c(gcc msgsnd.c -o msgsnd -L. -lmsg -lpthread)

#include <sys/prctl.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include "msg.h"
#define MSG_CREAT_PATH "/mnt/hgfs/share/test/list"
#define MSG_RCV_ID 3
#define MSG_SND_ID 4
void *fellow_process_msg(void *arg)
{
　　printf("thread start ");
　　int msg_q_id = *(int *)arg;
　　int snd_msg_q_id = fellow_create_msg_queue(MSG_CREAT_PATH, MSG_SND_ID);
　　if(0 != prctl(PR_SET_NAME, (unsigned long)"fellow_process_msg"))
　　{
　　　　printf("prctl fail, errno:%d", errno);
　　}
　　FellowMsg _fellowRcvMsg;
　　FellowMsg _fellowSndMsg;
　　while (1)
　　{
　　　　memset(&_fellowRcvMsg, 0, sizeof(FellowMsg));
　　　　if( -1 == fellow_rcv_msg(msg_q_id, &_fellowRcvMsg))
　　　　　　break;
　　　　if (CTRL_CMD ==_fellowRcvMsg._msgType)
　　　　{
　　　　　　switch (_fellowRcvMsg._ctlInfo.u._ctlCmd)
　　　　　　{
　　　　　　　　case OPEN:
　　　　　　　　printf("rcv OPEN:%d ", _fellowRcvMsg._ctlInfo.param);

                  　　/*do something when rcv open*/
　　　　　　　　_fellowSndMsg._msgType = CTRL_FEEDBACK;
　　　　　　　　_fellowSndMsg._ctlInfo.u._ctlFeedback = OPEN_DONE;
　　　　　　　　_fellowSndMsg._ctlInfo.param = 0;
　　　　　　　　fellow_send_msg(snd_msg_q_id, &_fellowSndMsg);
　　　　　　　　break;
　　　　　　　　case CLOSE:
　　　　　　　　　　printf("rcv CLOSE:%d ", _fellowRcvMsg._ctlInfo.param);
　　　　　　　　break;
　　　　　　　　case PLAY:
　　　　　　　　　　printf("rcv PLAY:%d ", _fellowRcvMsg._ctlInfo.param);
　　　　　　　　break;
　　　　　　　　default:
　　　　　　　　break;

　　　　　　}
　　　　}

　　}
}
void main(void)
{
　　pthread_t thread_id;
　　int msg_q_id = fellow_create_msg_queue(MSG_CREAT_PATH, MSG_RCV_ID);
　　printf("msgid:%d ", msg_q_id);
　　pthread_create(&thread_id, NULL, fellow_process_msg, (void *)&msg_q_id);
　　while (1)
　　{
　　　　/*do some thing in main thread*/
　　}
}

首先运行msgrcv进程，监听控制消息，然后运行msgsnd进程，发送控制消息，然后接收msgrcv的反馈。

运行时如果不将libmsg.so的路径加到LD_LIBRARY_PATH,执行时会报错，找不到libmsg.so.(export LD_LIBRARY_PATH=/libmsg.so路径：$LD_LIBRARY_PATH)

结果如下：

进程msgrcv,

进程msgsnd,