BZOJ 1085：[SCOI2005]骑士精神（A*算法）

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题意

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思路

首先找到空白的格子，因为空白的格子可以和其他的骑士换。从空白的点开始搜索，每次和其他点交换。因为最多只有十五步，可以做16次搜索，搜索的时候，记录走过的步数和至少剩余的步数（还剩下多少个骑士不在原本的位置），这样剪枝。当check到所有的骑士都在合法位置的时候，就可以确定答案了。

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int INF = 0x3f3f3f3f;
const int N = 1e5 + 10;
typedef long long LL;
int init[6][6] = {
    {1, 1, 1, 1, 1},
    {0, 1, 1, 1, 1},
    {0, 0, 2, 1, 1},
    {0, 0, 0, 0, 1},
    {0, 0, 0, 0, 0}
};
char mm[7][7];
int mp[7][7], ans;
int dx[] = {2, 2, -2, -2, 1, -1, 1, -1};
int dy[] = {-1, 1, -1, 1, 2, 2, -2, -2};

int check() {
    int cnt = 0;
    for(int i = 0; i < 5; i++)
        for(int j = 0; j < 5; j++)
            if(mp[i][j] != init[i][j]) cnt++;
    return cnt;
}

void A_Star(int x, int y, int g, int now) {
    if(g == now) {
        if(check() == 0) ans = now;
        return ;
    }
    if(~ans) return ;
    for(int i = 0; i < 8; i++) {
        int nx = x + dx[i], ny = y + dy[i];
        if(nx < 0 || nx > 4 || ny < 0 || ny > 4) continue;
        swap(mp[nx][ny], mp[x][y]);
        if(check() + g <= now) A_Star(nx, ny, g + 1, now);
        swap(mp[nx][ny], mp[x][y]);
    }
}

int main() {
    int t; scanf("%d", &t);
    while(t--) {
        for(int i = 0; i < 5; i++) scanf("%s", mm[i]);
        int ix, iy;
        for(int i = 0; i < 5; i++) for(int j = 0; j < 5; j++) {
            mp[i][j] = mm[i][j] - '0';
            if(mm[i][j] == '*') mp[i][j] = 2, ix = i, iy = j;
        }
        ans = -1;
        for(int i = 0; i <= 15; i++) {
            A_Star(ix, iy, 0, i);
            if(~ans) break;
        }
        printf("%d
", ans);
    }
    return 0;
}