最近得知opengl可以通过纹理贴图来渲染yuv的数据，这就免去了yuv-rgb，这个过程在arm上还是很耗时间的，于是就接触了opengl.
写这篇文章的目的是方便初学者使用qml来调用opengl显示，而qt自带的例程过于复杂，这里将之改成了一个简单的三角形的显示。（初学opengl，有错误请大家提出）
初学opengl，感觉不是很难，但是就是封装版本太多了，下边分三个来介绍：
Glut：
用的最多，大致步骤如下
1> 初始化：glutInit（），opengl的初始化很复杂的，但是经过glut的封装就变得很简单。
2> 显示模式：glutInitDisplayMode：以rgb显示或者其他，然后用双缓冲来显示，这是opengl很好的地方，加入有两帧数据，普通的显示：读第一张到内存里-显示-读第二张到内存-显示，opengl的双缓冲显示，在显示第一针的同时读入第二针，这样就不会造成卡顿，也增加了效率。
3> 创建窗口。
4> 加载显示函数：glutDisplayFunc(&myDisplay);这个是最重要的，关于显示的东西都在一个函数里，这样代码就变得很清晰了。
5> 主循环
- #include <GL/glut.h>
- void myDisplay(void)
- {
- glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
- glRectf(-0.5f, -0.5f, 0.5f, 0.5f);
- glFlush();
- }
- int main(int argc, char *argv[])
- {
- glutInit(&argc, argv);
- glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_SINGLE);
- glutInitWindowPosition(100, 100);
- glutInitWindowSize(400, 400);
- glutCreateWindow("第一个OpenGL程序");
- glutDisplayFunc(&myDisplay);
- glutMainLoop();
- return 0;
关于glut的描述，有兴趣的同学可以移步：
http://www.cnblogs.com/crazyxiaom/articles/2073586.html，讲的很详细。
另外在qt里边也可以调用glut。
Glwidget
Qt有自己对opengl的封装，在qt5之后叫QOpenGLFunctions，在qt中用opengl最多的是GLwidget，主要通过三个函数实现：
voidinitializeGL();--初始化
void paintGL(); --显示
void resizeGL(int width, int height );--自动缩放
详细介绍请参考nehe的opengl：http://www.yakergong.net/nehe/
结合网上的例子，我自己用最新的glwidget，实现了简单的三角形的绘制，会在最后附上代码，这里就不多讲了。
Scene Graph - OpenGL Under QML
因为本人酷爱qml，所以决定将现实的东西以qml插件的形式来显示。
有两个可以参考：分别是qt自带的例子：SceneGraph - OpenGL Under QML，还有彩阳大神的例子：http://blog.csdn.net/gamesdev/article/details/38024327
我主要参考了qt自带的例子，在其基础上结合qt帮助文档中的QOpenGLShaderProgram Class中的几段代码，略微懂了一些shader的知识，然后实现了用qml来显示简单的三角形。
首先需要定义两个类，一个供显示，另一个提供逻辑和线程的相应（个人认为是因为显示的类要调用gpu来处理），
classSquircleRenderer:publicQObject：供显示的类
classSquircle:publicQQuickItem：提供逻辑的类
然后主要的信号都是由qquickwindow.h等提供，
win,SIGNAL(beforeSynchronizing()———This signal is emittedbefore the scene graph is synchronized with the QML state.：
此信号与qml的状态同步，个人理解当qml中的参数改变或者窗口大小改变等状态改变都会触发这个信号。
win,SIGNAL(sceneGraphInvalidated()———This signal is emittedwhen the scene graph has been invalidated.
这个信号在scene grarh失效的时候触发
window(),SIGNAL(beforeRendering()———This signal is emittedbefore the scene starts rendering.
这个信号在scren graph渲染之前触发，在改变窗口大小的时候也会触发
然后我们来介绍几个槽函数：
- void Squircle::sync()
- {
- if (!m_renderer) {
- m_renderer = new SquircleRenderer();
- connect(window(), SIGNAL(beforeRendering()), m_renderer, SLOT(paint()), Qt::DirectConnection);
- }
- m_renderer->setViewportSize(window()->size() * window()->devicePixelRatio());
- }
比较多哈，其实前一部分只用了一次，如果没有实例化显示的类SquircleRenderer，则实例化一个，然后将paint()函数绑定信号：beforeRendering
后一部分很简单，调用显示类的setViewportSize函数:
voidsetViewportSize(constQSize&size)
{
m_viewportSize=size;
}
这个函数的作用就是将当前的窗口尺寸给m_viewportSize，而m_viewportSize就是opengl函数glViewport，所用到的长和宽，这个函数知道opengl的都明白的。
好，下一个槽函数：
- void Squircle::cleanup()
- {
- if (m_renderer) {
- delete m_renderer;
- m_renderer = 0;
- }
- }
这个函数，很简单，就是清除画面，什么时候执行呢：看这个：
connect(win,SIGNAL(sceneGraphInvalidated()),this,SLOT(cleanup()),Qt::DirectConnection);
sceneGraphInvalidated：这个信号在scene grarh失效的时候触发，意思就是你关闭了窗口了，scene grarh失效，然后画面清除。
下边是最重要的槽函数了：paint函数：（此函数连接了beforerendering信号，这个信号在改变窗口大小的时候触发，这样就可以保证在改变窗口是重新调用paint函数来重绘）
- void SquircleRenderer::paint()
- {
- if (!m_program) {
- m_program = new QOpenGLShaderProgram();
- m_program->addShaderFromSourceCode(QOpenGLShader::Vertex,
- "attribute highp vec4 vertices;"
- "varying highp vec2 coords;"
- "void main() {"
- " gl_Position = vertices;"
- " coords = vertices.xy;"
- "}");
- m_program->addShaderFromSourceCode(QOpenGLShader::Fragment,
- "uniform mediump vec4 color; "
- "void main(void) "
- "{ "
- " gl_FragColor = color; "
- "}");
- m_program->bindAttributeLocation("vertices", 0);
- m_program->link();
- }
- m_program->bind();
- {
- m_program->enableAttributeArray(0);
- float values[] = {
- -1, -1,
- 1, -1,
- -1, 1,
- 1, 1
- };
- m_program->setAttributeArray(0, GL_FLOAT, values, 2);
- int colorLocation = m_program->uniformLocation("color");
- QColor color(255, 0, 0, 100);
- m_program->setUniformValue(colorLocation, color);
- glViewport(0, 0, m_viewportSize.width(), m_viewportSize.height());
- glDisable(GL_DEPTH_TEST);
- glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, 3);
- m_program->disableAttributeArray(0);
- }
- m_program->release();
- }
这些我也有很多不懂，先实例化一个QOpenGLShaderProgram：m_program，然后将shader的代码绑定，第一段Vertex与位置相关，第二段Fragment与颜色相关，由于我们要将显示做到qml插件上，所以，直接套用了qt例程中的代码，其中我搞懂的是
floatvalues[]={
-1,-1,
1,-1,
-1,1,
1,1
};
m_program->setAttributeArray(0,GL_FLOAT,values,2);
这个values[],表示渲染的对象在viewport的位置，如下图
按照这个设置，就是以viewport的大小和位置为渲染对象的大小和位置；
但是如果是
floatvalues[]={
1,0,
0,0,
0,1,
1,1
};
则表示，画在viewport的右上角，如图
而且点的顺序的不同，形状也不同，类似于纹理贴图，将对象的点与viewport的点进行映射。
然后是颜色：
intcolorLocation=m_program->uniformLocation("color");
QColorcolor(255,0,0,100);
m_program->setUniformValue(colorLocation,color);
这里将colorLocation指向shader着色器中的color变量，
uniformmediumpvec4color;
gl_FragColor=color;
然后定义一个qcolor，通过setUniformValue函数将定义的qcolor变量给colorLocation变量（这个变量传递真是恶心，但是必须这样）
然后glViewport(0,0,m_viewportSize.width(),m_viewportSize.height());
设置viewport。
最后glDisable(GL_DEPTH_TEST);这个很重要，不这个在改变窗口大小的时候三角形会闪烁消失。
主要的就介绍到这里了。下边通过qt消息相应将流程说明一下：
1> 初始化Squircle类：
SIGNAL(windowChanged(QQuickWindow*)àSLOT(handleWindowChanged(QQuickWindow*):
handleWindowChanged函数用于绑定信号：
connect(win,SIGNAL(beforeSynchronizing()),this,SLOT(sync()),Qt::DirectConnection);
connect(win,SIGNAL(sceneGraphInvalidated()),this,SLOT(cleanup()),Qt::DirectConnection);
2> qml状态改变-触发SIGNAL(beforeSynchronizing()-调用槽函数sync()绑定 connect(window(),SIGNAL(beforeRendering()),m_renderer,SLOT(paint()),Qt::DirectConnection);
3> 要渲染时候触发beforeRendering信号，调用paint函数来画
4> 在改变窗口大小时，qml状态改变，触发SIGNAL(beforeSynchronizing()，调用sync()函数，设置viewport的size，（我认为只要viewport的大小改变了，就会自动调用paint函数来重绘，这里确实没有update函数。)
代码地址：http://download.csdn.net/detail/u010423298/8699493
http://blog.csdn.net/u010423298/article/details/44889523