- 在一个项目文件夹下面建立如图所示的文件和文件夹
- include文件夹下放.h文件，内容为声明一个函数；
1 #pragma once 2 3 void helloslam();
- src下面放源码文件，对应的内容如下
1 /*sayHello.cpp文件内容*/ 2 3 #include<sayHello.h> 4 #include<iostream> 5 6 using namespace std; 7 8 void helloslam() 9 { 10 cout<<"Hello SLAM"<<endl; 11 }
1 /*main.cpp文件内容*/ 2 #include<sayHello.h> 3 4 int main(int argc,char **argv) 5 { 6 helloslam(); 7 return 0; 8 }
- CMakeLists.txt为cmake编译的关键组织文件,内容如下：
1 # 声明要求的 cmake 最低版本 2 cmake_minimum_required(VERSION 2.8) 3 # 声明一个 cmake 工程 4 project(helloSLAM) 5 # 添加include目录存放.h文件 6 include_directories("include") 7 8 # 添加库( 库名（自己设置） 库的实现文件及路径 ） 9 add_library(libHello src/sayHello.cpp) 10 # 添加一个可执行程序，语法：add_executable( 程序名（自己设置，最后用于执行./sayHello） 源代码文件及路径 ） 11 add_executable(sayHello src/main.cpp) 12 # 将库文件链接到可执行程序上（名字都是上面设置的，统一对应即可） 13 target_link_libraries(sayHello libHello)
- 之后在命令窗口执行编译操作：
- 会出现一个新的build文件夹，里面存放cmake生成的编译文件。包括库文件和可执行文件都在build中
