将TUM数据集按时间命名的图片修改为000~999

文件结构

方法一：fstream文件流法

#include <iostream>
#include <fstream>

#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

void load_images(const string &strfile, vector<string> &images_name);
string get_num(int num);

int main(int argc, char **argv)
{
if(argc !=2)
{
cerr << endl << "path_to_rgb_error"<< endl;
return 1;
}
vector<string> images_names;
string strfiles = string(argv[1])+"/rgb.txt";

cout << strfiles<<endl;
load_images(strfiles,images_names);

int images_num = images_names.size();
cout << images_num <<endl;
Mat im;
for(int i=0; i<images_num;i++)
{
    im=imread(string(argv[1])+"/"+images_names[i],1);
    if(im.empty())
    { 
    cerr << endl << "Failed to load image at: "
                 << string(argv[1]) << "/" << images_names[i] << endl;
        return 1;
    }
    string num_str=get_num(i);
    imwrite(string(argv[1])+"/nrgb/"+num_str+".png",im);
}
    cout << "sucessful" <<endl;
return 0;
}

void load_images(const string &strfile,vector<string> &images_name)
{
ifstream rgb_txt;
rgb_txt.open(strfile.c_str());
string s0;
getline(rgb_txt,s0);
getline(rgb_txt,s0);
getline(rgb_txt,s0);

while(!rgb_txt.eof())//判断是否到达末尾
    {
      string str;
      getline(rgb_txt,str);
        if(!str.empty())
        {
        stringstream ss;
        ss << str;
        string kong,im_name;
        ss >> kong;//时间戳如果需要可以将其加入函数参数中
        ss >> im_name;
        images_name.push_back(im_name);

        }
    }


}
string get_num(int num)
{
    string n_str, str_int="0";
    if(num<10)
    n_str = str_int+str_int+to_string(num);
    else if(num>=10&&num<100)
    n_str = str_int+to_string(num);
    else
    n_str = to_string(num);
    
    return n_str;
}

CMakeLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)

project(exchange_name)
set(EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_BINARY_DIR}/../bin)
set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11 -O2 ${SSE_FLAGS} -g -march=native")
find_package(OpenCV REQUIRED)
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
add_executable(exchange_images_names src/exchange_name.cpp)
target_link_libraries(exchange_images_names ${OpenCV_LIBS})

  这样就在nrgb下面生成了000~613的png图片

 

---

 

方法二：opencv的glob（）函数

#include <stdio.h>
#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;


int main(int argc, char **argv)
{
    if(argc !=2)
    {
        cerr << endl << "path_to_rgb_error"<< endl;
        return 1;
    }
    char new_name[10];
    String input_path=string(argv[1])+"/rgb/";
    vector<String> images_names;
    glob(input_path,images_names,false);
    int images_num = images_names.size();
    cout << "images_num :"<< images_num <<endl;
    Mat im;
    for(int i=0; i<images_num;i++)
    {

        if(images_names[i].find(".png")!=String::npos)//判断是否到达最后一个文件
        {
            im=imread(images_names[i],1);
            if(im.empty())
            {
                cerr << endl << "Failed to load image at: "
                     << input_path << images_names[i] << endl;
                return 1;
            }
            sprintf(new_name,"%03d.png",i);
            imwrite(string(argv[1])+"/nrgb/"+new_name,im);
        }

    }
    cout << "sucessful" <<endl;
    return 0;
}

1、函数解释

string::find()函数：是一个字符或字符串查找函数，该函数有唯一的返回类型，即string::size_type，即一个无符号整形类型，可能是整数也可能是长整数。如果查找成功，返回按照查找规则找到的第一个字符或者子串的位置；

如果查找失败，返回string::npos,即-1（当然打印出的结果不是-1，而是一个很大的数值，那是因为它是无符号的）。

string::npos静态成员常量：是对类型为size_t的元素具有最大可能的值。当这个值在字符串成员函数中的长度或者子长度被使用时，该值表示“直到字符串结尾”。作为返回值他通常被用作表明没有匹配。

string::npos是这样定义的：static const size_type npos = -1;

2、sprintf函数解释

//把整数123 打印成一个字符串保存在s 中。
sprintf(s, "%d", 123); //产生"123"
可以指定宽度，不足的左边补空格：
sprintf(s, "%8d%8d", 123, 4567); //产生：" 123 4567"
当然也可以左对齐：
sprintf(s, "%-8d%8d", 123, 4567); //产生："123 4567"
也可以按照16 进制打印：
sprintf(s, "%8x", 4567); //小写16 进制，宽度占8 个位置，右对齐
sprintf(s, "%-8X", 4568); //大写16 进制，宽度占8 个位置，左对齐 这样，一个整数的16 进制字符串就很容易得到，但我们在打印16 进制内容时，通常想要一
种左边补0 的等宽格式，那该怎么做呢？很简单，在表示宽度的数字前面加个0 就可以了。
sprintf(s, "%08X", 4567); //产生："000011D7"
上面以”%d”进行的10 进制打印同样也可以使用这种左边补0 的方式。