脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation” 的缩写，简称脉宽调制，是利用
微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。简单一点，就是对脉冲宽
度的控制
STM32 的定时器除了 TIM6 和 7。其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出。其中高级定
时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出。而通用定时器也能同时产生多达 4
路的 PWM 输出。
要想输出想要的PWM波形，我们首先要了解定时器的时钟源，TIMxCLK为 定时器1-8提供时钟时钟，默认情况下以72Mhz，保证波形精度。
我们也可在外设中对时钟进行分频：
定时器时钟经过 PSC 预分频器之后，即 CK_CNT，用来驱动计数器计数。PSC 是一个
16 位的预分频器，可以对定时器时钟 TIMxCLK 进行 1~65536 之间的任何一个数进行分频。
具体计算方式为：CK_CNT=TIMxCLK/(PSC+1)。
首先开启对应时钟，再初始化管脚为AF_PP模式
初始化定时器：
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;//定义初始化结构体 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能定时器3时钟 默认72Mhz //初始化TIM3
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //自动重装载寄存器的值//ARR : 决定PWM周期//T=(TIM_Period+1)*(TIM_Prescaler+1)/TIMxCLK
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //TIMX预分频的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //时钟分割
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据以上功能对定时器进行初始化
设置具体输出模式：
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;//定义结构体
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;//选择定时器模式，TIM脉冲宽度调制模式2,1,2模式差不多 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//比较输出使能，决定最终的输出比较信号OCx 是否通过外部引脚输出。
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//输出比较极性高，决定输出有效电平极性高低
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR;//设置有效电平的输出时间
//T_high=T*(CCR/Period) TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);//根据结构体信息进行初始化
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //使能定时器TIM2在CCR2上的预装载值
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);// 使能计数器