在Servlet中获取Spring注解的bean

最近由于项目中出现了Servlet调用Spring的bean，由于整个项目中所有的bean均是注解方式完成，如@Service，@Repository，@Resource等，但是Spring的容器管理是不识别Servlet和filter的，所以无法使用注解方式引用，在网上查了资料后看到如下的代码：
第一种方式：在Servlet的init方法中来完成bean的实例化，初始化后可以在servlet中调用bean中的方法

WebApplicationContext cont = WebApplicationContextUtils.getRequiredWebApplicationContext(config.getServletContext()); 
ts=(TestService)cont.getBean("testService")//ts为已经声明的类变量，括号内的名字默认为bean的类名，第一个字母小写，也可以设置唯一名称,如@Service(value="testService")

第二种方式：直接在Servlet的doPost方法中获取，代码如下

WebApplicationContext cont = WebApplicationContextUtils.getRequiredWebApplicationContext(request.getSession().getServletContext());

不过在我的项目中使用上面任何一种都无法得到任何bean，原因是上面的两种方式只对xml配置的bean有效，无法获取到注解的bean，最后在网上看到一篇关于“Spring对注解(Annotation)处理源码分析——扫描和读取Bean定义”的文章，才终于解决了这个问题，代码如下：
代码1：Service接口

package com.test.web.service;

public interface ITestService {
public void test();//测试方法
}

代码2：实现接口并使用注解方式

package com.test.web.service.impl;

import org.springframework.stereotype.Service;

import com.taokejh.web.test.ITestService;
//此处的注解部分可以给出唯一名称，如@Service(value="testServiceImpl")，等同于xml配置中bean的id
@Service
public class TestServiceImpl implements ITestService {

@Override
public void test() {
System.out.println("测试打印");
}

}

代码3：在Servlet中获取注解的bean并调用其测试方法

AnnotationConfigApplicationContext ctx = new AnnotationConfigApplicationContext(); 
ctx.scan("com.test.web.service.*"); 
ctx.refresh(); 
TestServiceImpl service = ctx.getBean(TestServiceImpl.class);//此处也可以使用ctx.getBean("testServiceImpl") 
service.test();

这样就可以在Servlet或者filter中调用Spring注解方式的bean，其实整个过程就是模拟了SpringMVC在初始化的时候扫描组件包后完成对所有bean的注册并存放至管理容器中。如果大家有更好的解决办法，希望不吝赐教！