unity eulerAngle角度旋转异常以及用四元数解决

今天做个简单记录

当用eulerangle（欧拉角）做旋转的时候 如果对多个轴需要旋转的时候，因为旋转顺序我们无法控制，会导致得到的结果与原本期望不同，eulerangle的旋转顺序依次是Y-X-Z。解决这个问题的办法就是使用四元数旋转,控制旋转顺序。

四元数旋转

四元数用于表示旋转。

它们结构紧凑，不受万向节锁定的影响，可以轻松插补。Unity内部使用四元数来表示所有旋转。

代码示例如下

        float xangle = 180f;//x轴的旋转角度
        float yangle = 70f;//y轴的旋转角度
        float zangle = 60f;//z轴的旋转角度
        Quaternion xq = Quaternion.AngleAxis(xangle, Vector3.right);
        Quaternion yq = Quaternion.AngleAxis(yangle, Vector3.up);
        Quaternion zq = Quaternion.AngleAxis(zangle, Vector3.forward);
        this.transform.localRotation = xq *yq* zq;//哪些轴旋转 对应的四元数想乘就可以了 相乘顺序代表的旋转顺序 后面的旋转轴受前面的旋转影响
//举例说明：假如X轴旋转180度，Z轴旋转60度；假如用欧拉角表示eulerangle<180,0,60> 则表现结果却是Z轴旋转了-60度。原因则是因为X轴先旋转，导致Z轴的正方向由指向屏幕内变成了指向屏幕外，然后在此 基础上Z轴旋转60度。