柱坐标系
如右图所示,柱坐标系中的三个
坐标变量是
r、
φ、
z。与
空间直角坐标系相同,柱坐标系中也有一个z变量。其中r为原点O到点M在平面xoy上的投影M‘间的距离,r∈[0,+∞),
φ为从正z轴来看自x轴按逆时针方向转到OM'所转过的角,φ∈[0, 2π],
z为圆柱高度,z∈R
柱坐标系(r,φ,z)与直角坐标系(x,y,z)的转换关系:
z=z
体积元的体积为:
dV=rdrdφdz
球坐标系
Spherical coordinates (r, θ, φ) as often used in mathematics: radial distance r, azimuthal angle θ, and polar angle φ. The meanings of θand φ have been swapped compared to the physics convention.