实现了REST规范的Web API就叫RESTful API。
简单来说：就是用url定位资源，用http描述来操作资源。
web是什么：分布式信息系统为超文本文件和其他对象（资源）提供访问入口。
资源是web架构的关键点，需要3个操作：识别，表示，交互。uri(统一资源标识符)来识别资源，html.xml,图片，视频来表示资源，通过协议与资源交互。
所以rest就是选择通过使用http协议和uri,对资源进行CRUD增删改查操作。
rest协议是面向资源的，soap是面向服务的，假如要管理一些用户，使用rest协议将用户看做是一种资源：
get /users/{userid} 获取userid对应的user信息。 post /users 创建一个新的user。 put /users/{userid} 更改userid对应的user信息.
使用soap将对用户的操作看做成服务：
我们大部分项目中目前使用的是RPC风格的服务：
rpc只能用服务本身提供的方法和接口与服务器交互，整个过程中，请求，响应和方法对于客户端都是不可见的，异构的客户端很难与服务器通信，也很难解析服务器的响应请求。
restful风格的服务：
整个过程采用http方法发生请求，数据采用标准格式，基于统一接口和通用载体，即使客户端和服务器采用不同的技术构建，也不会影响通信。
顺便说下SOA和微服务的区别：
SOA的提出是在企业计算领域，就是要将紧耦合的系统，划分为面向业务的，粗粒度，松耦合，无状态的服务。服务发布出来供其他服务调用，一组互相依赖的服务就构成了SOA架构下的系统。
我们知道企业计算领域，如果不是交易系统的话，并发量都不是很大的，所以大多数情况下，一台服务器就容纳将许许多多的服务，这些服务采用统一的基础设施，可能都运行在一个应用服务器的进程中。虽然说是面向服务了，但还是单一的系统。
微服务：
不同的子系统采用自己的架构，那么各个服务运行自己的Web容器中，当需要增加计算能力的时候，只需要增加这个子系统或服务的实例就好了，当升级的时候，可以不影响别的子系统。这种组织方式大体上就被称作微服务架构。
微服务与SOA相比，更强调分布式系统的特性，比如横向伸缩性，服务发现，负载均衡，故障转移，高可用。互联网开发对服务治理提出了更多的要求，比如多版本，比如灰度升级，比如服务降级，比如分布式跟踪，这些都是在SOA实践中重视不够的。