第一部分：交叉编译GDB
GDB源码下载路径:
http://ftp.gnu.org/gnu/gdb/
遇到的主要难点：
选择合适的GDB源码版本
我的mips-linux交叉编译器不支持C++11特性，所以我选择较老的GDB版本
//是不是不太明白我在说啥？自己去试错就知道了。我之前选择了GDB9.1版本，编译途中遇到报该错。
//之后又下载了一个GDB版本来编译，make的时候有其他错误，我无法解决。
最终，我选择的合适版本是 gdb-7.12.1.tar.xz，建议读者也下载该版本。
//版本老点不要紧，够用就行。贪多嚼不烂。
编译前基本知识科普：
--prefix指定安装路径
后面的路径一般是我们自己新创建的用来存放目标程序(现在我们的目标程序就是GDB)的文件夹
--target --host 一般一样，指定为交叉编译器的前缀
(我当前mips平台的交叉编译器是mips-linux-gnu-gcc，所以这里后面写mips-linux-gnu)
CC指定交叉编译器
之后进行编译安装，参考的文档是：
正点原子的<< I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.5.pdf>>第B3章节，
后续操作步骤只有几步，很简单。可转去参考该文档，不参考也可以，本博客也会详解步骤。
我的GDB源码，默认解压后得到的文件夹是gdb-7.12.1，cd进入该文件夹，就是进入了源码根目录。
1.1 在源码根目录下，执行交叉编译GDB并安装：
./configure --target=mips-linux-gnu --prefix=/home/lmw/open_lib/GDB/GDBStupHere
make
make install
留心点(point)：
1.2 进入源码根目录内的gdb/gdbserver子文件夹，执行交叉编译GDBServer：
./configure --target=mips-linux-gnu --host=mips-linux-gnu CC=mips-linux-gnu-gcc
make
其他备注：
0. 必须先保证开发板和ubuntu主机能ping通，我们在ubuntu主机内进行代码编写，
所以我的应用程序源码在ubuntu主机内。
1.
编译应用程序时要加[-g]选项，否则，GDB调试时会报错。
2.
在我的linux板子上，执行：
gdbserver 192.168.1.23:2001 main_app
//192.168.1.23是主机ubuntu的IP，2001是端口号，可以随便写， main_app是目标可执行程序
开启ubuntu终端，在待调试的应用程序源码文件夹内去启动GDB，执行：
mips-linux-gnu-gdb main_app
连接到开发板上，执行：
target remote 192.168.1.20:2001
//192.168.1.20是开发板的IP
之后ubuntu主机与开发板即可连接成功，可以使用GDB命令进行调试了。
我的ubuntu情况展示：
第二部分： 结合vscode进行图形化调试
PS：
下图是图形化调试前需要在嵌入式板子上敲的命令：
之后我们点击linux系统内的vscode上的调试按钮就可以了：
第三部分： 段错误解决神器之coredump使用
Core Dump
当程序运行的过程中异常终止或崩溃，操作系统会将程序当时的内存状态记录下来，保存在一个文件中，这种行为就叫做Core Dump（中文有的翻译成“核心转储”)。
我们可以认为 core dump 是“内存快照”，但实际上，除了内存信息之外，还有些关键的程序运行状态也会同时 dump 下来，
例如寄存器信息（包括程序指针、栈指针等）、内存管理信息、其他处理器和操作系统状态和信息。
core dump 对于编程人员诊断和调试程序是非常有帮助的，因为对于有些程序错误是很难重现的，例如指针异常，而 core dump 文件可以再现程序出错时的情景。
相关设置
如果没有进行core dump 的相关设置，默认是不开启的。可以通过ulimit -c查看是否开启。如果输出为0，则没有开启，
需要执行ulimit -c unlimited开启core dump功能。
编译应用程序源码时要加-g选项。
PS：需要注意，要通过menuconfig配置内核，使能core功能：
第四部分 调试CPP代码
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