The Grove（poj 3182）

题意：一个n*m(n,m<=50)的矩阵有一片连着的树林，Bessie要从起始位置出发绕林子一圈再回来，每次只能向横着、竖着或斜着走一步。问最少需多少步才能完成。

/*
  如果我们用搜索来写的话，如果搜出的路径能够包围其中的一个点，那么就能包围森林，这样问题就被简化了。
  我们任选一个点作为被包围点，在搜索时利用射线原理判断某这个点是否在多边形中（判断函数需要认真考虑）。
  如果这条射线经过多边形奇数次，则在多边形内，否则不在。 
*/
#include<cstdio>
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<queue>
#define N 60
using namespace std;
char map[N][N],ch[N];
int n,m,sx,sy,gx,gy,nx,ny,tx,ty,dp[N][N][2];
int dx[8]={-1,1,0,0,-1,-1,1,1};
int dy[8]={0,0,-1,1,-1,1,-1,1};
struct node{int x,y,k;};
bool ok(){
    if(tx==gx&&ty<gy){
        if(nx<tx)return true;
    }
    else if(nx==gx&&ny<gy){
        if(nx>tx)return true;
    }
    return false;
}
void bfs(){
    memset(dp,-1,sizeof(dp));
    queue<node> q;
    node u;u.x=sx;u.y=sy;u.k=0;dp[sx][sy][0]=0;q.push(u);
    while(!q.empty()){
        u=q.front();q.pop();nx=u.x;ny=u.y;int nk=u.k,tk;
        for(int i=0;i<8;i++){
            tx=nx+dx[i];ty=ny+dy[i];tk=nk;
            if(tx<1||tx>n||ty<1||ty>m||map[tx][ty]=='X')continue;
            if(ok())tk^=1;
            if(dp[tx][ty][tk]==-1){
                dp[tx][ty][tk]=dp[nx][ny][u.k]+1;
                node v;v.x=tx;v.y=ty;v.k=tk;q.push(v);
            }
        }
    }
    printf("%d
",dp[sx][sy][1]);
}
int main(){
    scanf("%d%d",&n,&m);
    bool flag=false;
    for(int i=1;i<=n;i++){
        scanf("%s",ch);
        for(int j=1;j<=m;j++){
            map[i][j]=ch[j-1];
            if(map[i][j]=='*')sx=i,sy=j;
            if(!flag&&map[i][j]=='X')flag=1,gx=i,gy=j;
        }
    }
    bfs();
    return 0;
}