zoukankan      html  css  js  c++  java
  • 深入剖析windows mobile启动过程

    深入剖析windows mobile启动过程
    转自winbile.net
    介绍一下mobile系统的启动流程,仅供大家学习之用:

    硬件平台:TI omap
    软件平台:WM5.0

    相关术语:


    RTOS                    Real-time Operating System
    EBOOT                 ETHERNET BOOT
    IPL                         Initial Program Loader



    整体流程:
    powerON--〉BootROM--->x-loader---->Eboot----->IPL--->OS

    下面围绕上述过程展开:
    1 powerON

    这里指的是硬件power ON,当按触powerON键后,系统上电,同时触发CPU复位管脚。系统进入到BootROM中,执行其中固化的代码。

    2  BootROM:
    BootROM中固化了一段引导代码,用于系统初始化,初始化必要的寄存器,决定启动流程是正常启动或者启动flashing,进入到x-loader。

    Boot ROM的初始化工作有:

    l        关闭可屏蔽中断

    l        时钟设置和DPLL设置

    l        配置ULPD寄存器,为UART提供48MHz的时钟频率

    l        配置ARM CORE内部寄存器

    l        配置EMIFS寄存器

    l        建立ARM CORE中断向量表

    上面的工作实际上就是初始化必要寄存器,例如EMIFS初始化。

    在系统上电时候,BootROM代码会检测是否需要擦写flash内容,可以是部分擦写也可以是全部擦写。

    擦写工作一般在上电时刻进行,BootROM代码初始化可编程接口(例如USB或者UART串口),然后等待从上位机发过来的boot command命令,如果在没有收到或者等待超时,系统正常启动。

    (注;上位机是指:人可以直接发出操控命令的计算机,一般是PC。从概念上说控制者和提供服务者是上位机,被控制者和被服务者是下位机。可以理解为主机和从机的关系)

    如果等到上位机的boot command命令,上位机会download Flash loader程序到omap的interal ram 空间中。Flash loader是由自身的header,flash loader应用程序和一些附加程序构成。

    接着Boot ROM程序在安全模式下,检查flash loader的signatures来校验其完整性,如果检查失败,系统重启。如果检查通过,flash loader程序开始运行,它将较大size的OS image downloader到Flash介质中。

    Boot ROM决定启动方式:
    1)从NOR或者NAND Flash 正常启动
    2)通过USB或者UART编程后,然后重新正常启动。

    Boot ROM加载 x-loader:
    OS Image 下载到flash后,boot ROM代码会从NOR或者NAND flash中查找TOC。
    TOC是在flash上的一个数据结构,包含了Image信息,起始位置,大小等等。TOC可以有多个,每个TOC都对应着一个Image。NAND flash上TOC最多为16个,最大size为512B。NOR flash情况不一样。

    Boot ROM 检测项目名为“x-loader”的TOC,让后将对应的Image加载到内存。x-loader是一个通用的loader程序,被Boot ROM从FLASH中启动(NOR),x-loader承担OS的启动,x-loader会被校验然后才会授予权限继续运行。

    NOR flash上的 sub-image 具有XIP特性,因此NOR flash上的x-loader大小不受限制。对于NAND flash由于其不支持XIP,所以Boot ROM在其开始处预留了64K空间,这个预留空间用于启动扇区,至少包含一个TOC,TOC和其对应的image 被copy到RAM空间,然后才能被执行。

    3 x-loader

    x-loader的功能有哪些?

    a,初始化硬件,如GPIO初始化。
    b,加载Eboot代码到RAM空间
    c,   跳转到Eboot代码


    介绍一下x-loader TOC实现机制:


    xldr_startup.s        (src\boot\xldr\)

         。。。。。。
        ALIGN   0x200

            DCD 0x00000040                      ; Startoffset from TOC start (0x240)

            DCD 0x00000800                      ; Size

            DCD 0x00000000                      ; Flags

            DCD 0x00000000                      ; Align

            DCD 0x00000000                      ; Spare

            DCD 0x4F4C2D58                     ; Filename - X-LO

            DCD 0x52454441                      ; Filename - ADER

            DCD 0x00000000                      ; Filename - Blank

            DCD 0xFFFFFFFF                      ; terminating TOC entry

            DCD 0xFFFFFFFF

            DCD 0xFFFFFFFF

            DCD 0xFFFFFFFF

            DCD 0xFFFFFFFF

            DCD 0xFFFFFFFF

            DCD 0xFFFFFFFF

            DCD 0xFFFFFFFF

            
            StartUp                   ;(0x240)//X-LOADER入口地址

            EXPORT StartUp

            INCLUDE..\..\..\common\src\ARM\TI\omap730\startup\hwinit.s

    Hwinit.s的主要功能:

    l        Set SVC mode & disable IRQ/FIQ

    l        Initialize cache & CP15 control register

    l        Initialize TIPB Bridges

    l        Initialize EMIFS (flash & debug board controller)

    l        Initialize EMIFF (DRAM controller)

    l        Initialize OCPT1/OCPT2

    l        Initialize OCPI

    l        Initialize UPLD

    l        Initialize CLKM

    l        Configure OMAP730 SoC multiplexing

    l        Configure OMAP730 SoC GPIO

    l        Disable Watchdog Timer

    l        Set DMA to OMAP3.2 mode

    l        Reset USB modules


    4 EBoot
    EBoot(ethernet boot)位于MDOC的SPL分区,EBoot主要被PLATFORM BUILDER用来完成对DOC的编程,作为一个系统引导,下载工具,对菜单选项进行操作,并且通过EBoot能够对引导参数进行配置.



    首先看看EBOOT对系统进行参数配置所设计到几个重要变量。

    l        g_bootCfg


    typedef struct {

        UINT32 signature;                   // Structure signature

        UINT32 version;                     // Structure version



        DEVICE_LOCATION bootDevLoc;         // Boot device

        DEVICE_LOCATION kitlDevLoc;

       

        UINT32 kitlFlags;                   // Debug/KITL mode

        UINT32 ipAddress;

        UINT32 ipMask;

        UINT32 ipRoute;   

    } BOOT_CFG;

        这个全局变量用来保存系统启动配置参数,实际上对菜单选项的操作实质上是对这个结构变量对应部分的设置。通过BLMenu()来进行菜单选项的操作。

    l        g_eboot

        typedef struct {

        OAL_KITL_TYPE bootDeviceType;

        UINT32 type;

        UINT32 numRegions;

        UINT32 launchAddress;

        REGION_INFO_EX region[BL_MAX_BIN_REGIONS];

        UINT32 recordOffset;

        UINT8  *pReadBuffer;

        UINT32 readSize;

    } EBOOT_CONTEXT;



    启动参数的配置是通过菜单选项来实现的,系统通过两个全局变量g_menuNetwork,g_menuMain定义了菜单项,

    首先来看看这两个变量的内容:



    l        static OAL_BLMENU_ITEM g_menuNetwork[] = {

        {

            L'1', L"Show Current Settings", ShowNetworkSettings,//系统当前设置

            NULL, NULL, NULL

        }, {

            L'2', L"Enable/disable KITL", OALBLMenuEnable,// 关闭或者使能 KITL

            L"KITL", &g_bootCfg.kitlFlags, (VOID*)OAL_KITL_FLAGS_ENABLED

        }, {

            L'3', L"KITL interrupt/poll mode", SetKitlMode,//设置KITL工作模式

            NULL, NULL, NULL

        }, {

            L'4', L"Enable/disable DHCP", OALBLMenuEnable,// 关闭或者使能 DHCP

            L"DHCP", &g_bootCfg.kitlFlags, (VOID*)OAL_KITL_FLAGS_DHCP

        }, {

            L'5', L"Set IP address", OALBLMenuSetIpAddress,//设置IP地址

            L"Device", &g_bootCfg.ipAddress, NULL

        }, {

            L'6', L"Set IP mask", OALBLMenuSetIpMask,//设置掩码地址

            L"Device", &g_bootCfg.ipMask, NULL

        }, {

            L'7', L"Set default router", OALBLMenuSetIpAddress,//设置缺省路由

            L"Default router", &g_bootCfg.ipRoute, NULL

        }, {

            L'8', L"Enable/disable VMINI", OALBLMenuEnable, // 关闭或者使能 VMINI

            L"VMINI", &g_bootCfg.kitlFlags, (VOID*)OAL_KITL_FLAGS_VMINI

        }, {

            L'0', L"Exit and Continue", NULL, // 退出或者继续

            NULL, NULL, NULL

        }, {

            0, NULL, NULL,

            NULL, NULL, NULL

        }

    };

    这个变量主要定义了对设备端网络的配置,当选择其中一项时,系统回调用其对应的登记函数进行相应的系统设置,例如输入‘4’时,选择设置IP地址,系统会通过OALBLMenuSetIpAddress对g_bootCfg.ipRoute进行操作

    l        g_menuMain数据结构

    static OAL_BLMENU_ITEM g_menuMain[] = {

        {

            L'1', L"Show Current Settings", ShowSettings,// 系统当前设置

            NULL, NULL, NULL

        }, {

            L'2', L"Select Boot Device", OALBLMenuSelectDevice, // 选择启动设备

            L"Boot", &g_bootCfg.bootDevLoc, g_bootDevices

        }, {

            L'3', L"Select Debug Device", OALBLMenuSelectDevice, // 选择设置DEBUG设备

            L"Debug", &g_bootCfg.kitlDevLoc, g_kitlDevices

        }, {

            L'4', L"Network Settings", OALBLMenuShow, // 设置网络

            L"Network Settings", &g_menuNetwork, NULL

        }, {

            L'5', L"MDOC Flash", OALBLMenuShow, // 选择设置MDOC

            L"MDOC Flash", &g_menuFlash, NULL

        }, {

            L'6', L"Save Settings", SaveSettings, // 保持系统设置

            NULL, NULL, NULL

        }, {

            L'0', L"Exit and Continue", NULL,

            NULL, NULL, NULL

        }, {

            0, NULL, NULL,

            NULL, NULL, NULL

        }

    };

    这个变量定义了系统主菜单选项,通过在这里选择‘4’ 进入网络设置菜单,当然这里面还有对其他参数的配置了,启动介质,调试设备等等。如何进入这个菜单呢,在用超级终端调试时,敲SPACEBAR键就可以了


    OEM API功能说明:


    l        OEMPlatformInit ()

    完成一些初始化的工作,32K TIMER的初始化,部分RAM区域的初始化

    l        OEMPreDownload ()

    初始化g_bootCfg,配置参数,在这里可以通过按键来对g_bootCfg进行设置,并且根据选择的下载方式或者协议,来完成IMAGE的DOWNLOAD.

    l        OEMLaunch ()

    负责加载IMAGE.

    这个几OEM API是系统EBOOT阶段使用的底层API,具有非常重要的作用,理解这几个OEM API将有利用理解EBOOT对系统的设置

    5 IPL



    IPL会使用FMD去装载OS image或者 ULDR,下面将会提到如何进入OS,ULDR模式,当然前提是FMD API要被加载了。IPL里面的主要工作包括设置SYREN模块,电池充电,开机画面显示,完成OS image的加载,这里主要分析进入和如何进入ULDR:


    描述IPL的充电,开机画面显示,设置跳转参数过程,OEMInit() ,这些过程都是在OEMIPLInit()来完成的,所以就放在一起进行分析。

    l        IPL的充电

    重要的数据结构数组s_stChargeImage,用来定义充电LOG图形的二进制内容

    下面的这几个API都是直接通过系统BATTERY的GPIO来完成充电,判断充电状态。

    InitCharge()主要用来初始化充电,
    IsCharging(),主要用来报告充电状态,
    IsChargeDone()主要用来报告充电完成的状态


    l        IPL的开机画面显示

    (当然之前会有对LCD CONTROLLER初始化操作)开机画面显示在IsDisplayInitOK()返回初始化完成后,用FillImage()用来加载图片内容,然后打开背光显示。

    重要的数据结构数组g_iImageData[]用来定义启动LOG图片的二进制内容

    l        IPL的设置跳转参数过程

    OALArgsSet()来设置系统ULDR后进入的模式,OALArgsSet()主要通过按键来确定进入模式,OALArgsQuery用来查询系统ULDR后进入的模式。通过OEMGetUpdateMode()来判断是否进入ULDR模式.

    ulPartType = ((OEMGetUpdateMode() == TRUE) ? PART_BOOTSECTION : PART_ROMIMAGE);

    如果正常启动(不进入ULDR),则要用FAL_LockFlashRegion()将NK,SYSTEM FILE 区域锁住,否则要用FAL_UnlockFlashRegion()打开这段区域的读写特性。如果正常启动,会将IMAGE拷贝到RAM中去,跳转执行IMAGE代码,否则将会执行ULDR.


    系统调用的重要OEM API:

    l        OEMIPLInit ()

    l        OEMGetUpdateMode()
  • 相关阅读:
    js 小数取整的函数
    VS2015 Apache Cordova
    C# 标签(条码)
    异步提交form的时候利用jQuery validate实现表单验证
    调试javascript
    Chrome 控制台console的用法
    MvcPager分页控件以适用Bootstrap
    更好理解接口
    为什么上班一天都是坐着,但仍会疲惫不堪?(转)
    如何解决空虚感?(转)
  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/hbt19860104/p/1045194.html
Copyright © 2011-2022 走看看