1. 内核注释
Documentation/kernel-doc-nano-HOWTO.txt 和 脚本 scripts/kernel-doc
2. 内核编码规范
scripts/checkpatch.pl 用来检查驱动编码规范
3. 内核打印
<linux/device.h>里有一些驱动模型诊断宏，对于设备相关的打印： dev_err(), dev_warn(), dev_info()等等。 对于不和特定设备相关的<linux/kernel.h>定义了 pr_debug()和 pr_info()。
内核编码规范：https://www.kernel.org/doc/Documentation/process/coding-style.rst
4.kconfig kbuild makefile module，头文件导出语法和规范请见 Documentation/kbuild/