学习总结
Watchdog是一个运行在system_server进程的名为”watchdog”的线程:：
- Watchdog运作过程，当阻塞时间超过1分钟则触发一次watchdog，会杀死system_server,触发上层重启；
mHandlerCheckers记录所有的HandlerChecker对象的列表，包括foreground, main, ui, i/o, display线程的handler;mHandlerChecker.mMonitors记录所有Watchdog目前正在监控Monitor，所有的这些monitors都运行在foreground线程。- 有两种方式加入
Watchdog监控：- addThread()：用于监测Handler线程，默认超时时长为60s.这种超时往往是所对应的handler线程消息处理得慢；
- addMonitor(): 用于监控实现了Watchdog.Monitor接口的服务.这种超时可能是”android.fg”线程消息处理得慢，也可能是monitor迟迟拿不到锁；
以下情况,即使触发了Watchdog,也不会杀掉system_server进程:
- monkey: 设置IActivityController,拦截systemNotResponding事件, 比如monkey.
- hang: 执行am hang命令,不重启;
- debugger: 连接debugger的情况, 不重启;
1. 监控Handler线程
Watchdog监控的线程有：默认地DEFAULT_TIMEOUT=60s，调试时才为10s方便找出潜在的ANR问题。
| 线程名 | 对应handler | 说明 | Timeout |
|---|---|---|---|
| main | new Handler(Looper.getMainLooper()) | 当前主线程 | 1min |
| android.fg | FgThread.getHandler | 前台线程 | 1min |
| android.ui | UiThread.getHandler | UI线程 | 1min |
| android.io | IoThread.getHandler | I/O线程 | 1min |
| android.display | DisplayThread.getHandler | display线程 | 1min |
| ActivityManager | AMS.MainHandler | AMS线程 | 1min |
| PowerManagerService | PMS.PowerManagerHandler | PMS线程 | 1min |
| PackageManager | PKMS.PackageHandler | PKMS线程 | 10min |
目前watchdog会监控system_server进程中的以上8个线程:
- 前7个线程的Looper消息处理时间不得超过1分钟;
- PackageManager线程的处理时间不得超过10分钟;
2. 监控同步锁
能够被Watchdog监控的系统服务都实现了Watchdog.Monitor接口，并实现其中的monitor()方法。运行在android.fg线程, 系统中实现该接口类主要有：
- ActivityManagerService
- WindowManagerService
- InputManagerService
- PowerManagerService
- NetworkManagementService
- MountService
- NativeDaemonConnector
- BinderThreadMonitor
- MediaProjectionManagerService
- MediaRouterService
- MediaSessionService
- BinderThreadMonitor
3. 输出信息
watchdog在check过程中出现阻塞1分钟的情况，则会输出：
- AMS.dumpStackTraces：输出system_server和3个native进程的traces
- 该方法会输出两次，第一次在超时30s的地方；第二次在超时1min;
- WD.dumpKernelStackTraces，输出system_server进程中所有线程的kernel stack;
- 节点/proc/%d/task获取进程内所有的线程列表
- 节点/proc/%d/stack获取kernel的栈
- doSysRq, 触发kernel来dump所有阻塞线程，输出所有CPU的backtrace到kernel log;
- 节点/proc/sysrq-trigger
- dropBox，输出文件到/data/system/dropbox，内容是trace + blocked信息
- 杀掉system_server，进而触发zygote进程自杀，从而重启上层framework。
参考：
1.WatchDog工作原理：http://gityuan.com/2016/06/21/watchdog/