一、配置SSH免密登录
进入/.ssh目录，执行密钥生成指令
ssh-keygen -t rsa （rsa为默认加密格式）
然后会出现四个提示，让你选择密钥保存路径、指纹、拍照啥的，不用管它直接回车过去
因为如果你配置了后下次登录还要你验证，也就失去了集群配置ssh免密的意义
然后成功了之后，把公钥复制到远程机器上（随便放哪里） 公钥名称为id_rsa.pub，另一个是私钥id_rsa
在远程机器上.ssh目录下，有个叫authorized_keys的文件（没有自己创建一个 指令为touch 文件名）
注意：修改权限 需要-rw-------权限，指令为
chmod 600 authorized_keys
然后继续在.ssh目录下输入指令把公钥追加到authorized_keys，指令为
cat ../id_rsa.pub >> ./authorized_keys
现在即可实现免密SSH登录
虽然博主是个伪分布式架构，但是hdfs启动不知道是在本机，还是默认远程ssh连接，所以效果是一样的
二、SSH原理
1.本机生成密钥和公钥
2.把公钥传递给远程主机
3.主机把公钥追加进免检名单
---------------------上面为第一次配置的时候-----------------------配置完毕以后只用下面的步骤-------------------------
4.本机请求远程主机
5.远程主机去免检名单里找到所属公钥
6.生成用公钥加密后的字符串传回本机
7.本机使用私钥进行解密
8.本机把解密后的信息传给远程主机
9.远程主机进行验证
10.登录成功