作为ubuntu等桌面系统，默认登录的帐号是没有root权限的，为了提升权限来执行任务，我们一般用到 "sudo+命令" 来执行，但是不难发现我们 一般都要输入密码。那么有没有什么方法可以让我们执行sudo的时候不输入密码呢？当然有咯。那就是对sudoers文件进行修改。
如何修改sudoers？
1、修改sudoers文件内容
方法一：直接修改/etc/sudoers。但是不推荐，因为那样子修改很容易造成权限错乱。（手动修改的时候，由于对于格式并不是那么了解，所以编辑的时候很容易出错，因此不建议用直接修改法。）
方法二：用visudo来进行编辑。
进入终端，执行sudo visudo
在#User privilege specification下面会罗列一些规则，
我们现在需要做的是对我们的用户进行一些操作。假如我们的用户名为ltech
在文件的最后一行添加：
ltech ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL
2、将你需要的登陆用户添加到拥有超级权限的组中（如：这里是将用户 ltech 添加到 admin 组，前提是admin组必须存在）
在终端执行 sudo usermod -aG admin ltech
3、重启服务器
/etc/sudoers文件内容部分介绍
%admin ALL=(ALL) ALL
这行只是让admin组的用户拥有可以像任何帐号一样执行命令的能力，但是还是需要有密码的，因此我们需要把我们的 ltech 用户加入到admin组中， 所以有sudo usermod -aG admin ltech，然后是对其进行NOPASSWD定义，这行一定要在%admin ALL=(ALL) ALL 这行后面，才会生效。
当然了这样是存在安全隐患的。所以，我们可以把最后的
ltech ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL 更改为对于命令进行限制，例如对于关机命令取消密码
ltech ALL=(ALL) NOPASSWD: /sbin/shutdown, /sbin/reboot
sudo说明
一般用户管理系统的方式是利用su切换为超级用户。但是使用su的缺点之一在于必须要先告知超级用户的密码。
sudo使一般用户不需要知道超级用户的密码即可获得权限。首先超级用户将一般用户登记在特殊的文件中（通常是/etc/sudoers），即完成 对该用户的授权（此时该用户称为“sudoer”）；在一般用户需要取得特殊权限时，其可在命令前加上“sudo”，此时sudo将会询问该用户自己的密 码（以确认终端机前的是该用户本人），回答后系统即会将该命令的进程以超级用户的权限运行。之后的一段时间内（默认为5分钟，可在/etc /sudoers自定义），使用sudo不需要再次输入密码。
visudo说明：
我们可以通过visudo命令来编辑/etc/sudoers文件，visudo是一个脚本文件，也可以通过编辑工具来对/etc/sudoers进行修改