实现这个功能，基本原理是利用STM32 的输出比较功能。
1、其它设置就是普通定时器的设置这里开启，四个输出比较中断，和一个更新中断，
更新中断这里不需要开也可以达到目的，我这里开启是做其它的用处的。设置TIM2->DIER 开启对应中断
这是中断服务函数中的一段，框出来的就是实现调频率的，
首先要知道，定时器的CNT=CCRx就会产生一个中断，每次修改
CCRx中的值，CNT照常加，当CNT=CCRx时就重新设置一个值，为
CNT的追赶值，这时就可以通过改写CCRx的值达到改变频率的目的了。
这时如果使能了对应的输出，定时器的对应通道也会输出电平（操作TIMx->CCMRx中的OCxM）。
注意：频率可调的前提是不能使能，通道的预装载，只要不使能这个位，每次更改的CCMRx的值就会即时生效。当然脉冲个数就只需要在中断中计数就可以了 0.0；
波形个数 = 计数值/2
假如要调节占空比的话，只需要将追赶值分开就可以了。例如 追赶值 = 6000 在单次次进入中断 CCMRx = 4000 双次进入中断的时候CCMRx = 2000这样不就调节成占空比
1/3了么
