如何在VC下使用USB-CAN II接口卡操作CAN通信

1 连接USB-CAN II设备

示例代码如下：

void Ctbox_CarSimulatorDlg::OnBnClickedBtConnect()
{
    // TODO: Add your control notification handler code here
    if(m_connect ==true){   //如果已经连接
        m_connect =false;
        Sleep(500);
        GetDlgItem(IDC_BT_CONNECT)->SetWindowText("连接");
        VCI_CloseDevice(VCI_USBCAN2,0);
        return;
    }

    //如果未连接
    UpdateData(true);
    VCI_INIT_CONFIG init_config;
    memset(&init_config,0,sizeof(VCI_INIT_CONFIG));
    init_config.AccCode=0;                  //验收码
    init_config.AccMask=0xffffffff;                 //屏蔽码
    init_config.Filter=1;               //过滤方式
    init_config.Mode=0;                     //模式
    init_config.Timing0=0;              //定时器0
    init_config.Timing1=0x1c;               //定时器1

    //打开设备
    if(VCI_OpenDevice(VCI_USBCAN2,0,0)!=STATUS_OK)
    {
        MessageBox("打开设备失败!","警告",MB_OK|MB_ICONQUESTION);
        return;
    }
    //初始化CAN
    if(VCI_InitCAN(VCI_USBCAN2,0,m_channel_sel,&init_config)!=STATUS_OK)
    {
        MessageBox("初始化CAN失败!","警告",MB_OK|MB_ICONQUESTION);
        VCI_CloseDevice(0,0);
        return;
    }
    //启动CAN
    if(VCI_StartCAN(VCI_USBCAN2,0,m_channel_sel)!=1)
    {
        MessageBox("启动CAN失败!","警告",MB_OK|MB_ICONQUESTION);
        VCI_CloseDevice(0,0);
        return;
    }
    m_connect=1;
    GetDlgItem(IDC_BT_CONNECT)->SetWindowText("断开");
}

注：这里，定时器0必须设备为0，定时器必须设备为0x1c，在PC上才能正常工作，不然调用发送接口时老是会返回错误。

2 发送CAN消息

VCI_CAN_OBJ frameinfo;

frameinfo.DataLen =8;
frameinfo.RemoteFlag =0;
frameinfo.ExternFlag =0;
frameinfo.SendType =0;
frameinfo.ID =CAN_ID_LOCK;
frameinfo.Data[1] =lock;
VCI_Transmit(VCI_USBCAN2,0,dlg->m_channel_sel,&frameinfo,1);

3 接收CAN消息

接收CAN消息一般是通过个线程来实现，如下：

UINT Ctbox_CarSimulatorDlg::ReceiveThread(void * param)
{
    Ctbox_CarSimulatorDlg *dlg =(Ctbox_CarSimulatorDlg *)param;

    VCI_CAN_OBJ frameinfo[50];
    VCI_ERR_INFO errinfo;
    int len=1;
    int i=0;
    while(1){
        Sleep(100);
        if(!dlg->m_connect){
            continue;
        }
        len=VCI_Receive(VCI_USBCAN2,0,dlg->m_channel_sel,frameinfo,50,200);
        if(len<=0){
            //注意：如果没有读到数据则必须调用此函数来读取出当前的错误码，
            //千万不能省略这一步（即使你可能不想知道错误码是什么）
            VCI_ReadErrInfo(VCI_USBCAN2,0,dlg->m_channel_sel,&errinfo);
        }
        else{
            //数据处理
            for(i=0;i<len;i++){
                switch(frameinfo[i].ID){
                case CANID_RC_HEAD_LIGHT:
                case CANID_RC_HORN:
                case CANID_RC_LOCK:
                    dlg->m_remote_control_page.SetStatus(frameinfo[i].ID,8,frameinfo[i].Data);
                    break;
                default:
                    break;
                }
            }
        }

    }
    return 0;
}

在对话框的初始化函数中启动此接收线程:

AfxBeginThread(ReceiveThread,this);

4 复位CAN

void Ctbox_CarSimulatorDlg::OnBnClickedBtReset()
{
    // TODO: Add your control notification handler code here
    if(m_connect==0){
        AfxMessageBox("还未连接!",0);
        return;
    }
    //复位CAN
    if(VCI_ResetCAN(VCI_USBCAN2,0,m_channel_sel)!=1)
    {
        AfxMessageBox("复位失败",0);
    }
    //启动CAN
    if(VCI_StartCAN(VCI_USBCAN2,0,m_channel_sel)!=1)
    {
        MessageBox("启动CAN失败!","警告",MB_OK|MB_ICONQUESTION);
        VCI_CloseDevice(0,0);
        return;
    }
    AfxMessageBox("复位成功",0);
}

5 其它

工程中必须包含SDK中提供到lib文件及头文.

即可VS2010的工程属性页面的Linker->Input->Addtional Dependencies一栏中设置为：./ControlCAN.lib;%(AdditionalDependencies)

然后将.cpp文件中包含头文:

#include "ControlCAN.h"

最后需要将USB-CAN II SDK中提供的ControlCAN.dll及kerneldlls文件夹拷贝到工程目录下，程序才能正常运行。

如上示例代码即可操作USB-CAN II设备。

嵌入式学习交流群：561213221