zoukankan      html  css  js  c++  java
  • 事件Event:带你体验鸿蒙轻内核中一对多、多对多任务同步

    摘要:本文通过分析鸿蒙轻内核事件模块的源码,深入掌握事件的使用。

    本文分享自华为云社区《鸿蒙轻内核M核源码分析系列十二 事件Event》,原文作者:zhushy 。

    事件(Event)是一种任务间通信的机制,可用于任务间的同步。多任务环境下,任务之间往往需要同步操作,一个等待即是一个同步。事件可以提供一对多、多对多的同步操作。本文通过分析鸿蒙轻内核事件模块的源码,深入掌握事件的使用。本文中所涉及的源码,以OpenHarmony LiteOS-M内核为例,均可以在开源站点https://gitee.com/openharmony/kernel_liteos_m 获取。

    接下来,我们看下事件的结构体,事件初始化,事件常用操作的源代码。

    1、事件结构体定义和常用宏定义

    1.1 事件结构体定义

    在文件kernelincludelos_event.h定义的事件控制块结构体为EVENT_CB_S,结构体源代码如下,结构体成员的解释见注释部分。

    typedef struct tagEvent {
        UINT32 uwEventID;        /**< 事件ID,每一位标识一种事件类型 */
        LOS_DL_LIST stEventList; /**< 读取事件的任务链表 */
    } EVENT_CB_S, *PEVENT_CB_S;

    1.2 事件常用宏定义

    在读事件时,可以选择读取模式。读取模式由如下几个宏定义:

    • 所有事件(LOS_WAITMODE_AND):

    逻辑与,基于接口传入的事件类型掩码eventMask,只有这些事件都已经发生才能读取成功,否则该任务将阻塞等待或者返回错误码。

    • 任一事件(LOS_WAITMODE_OR):

    逻辑或,基于接口传入的事件类型掩码eventMask,只要这些事件中有任一种事件发生就可以读取成功,否则该任务将阻塞等待或者返回错误码。

    • 清除事件(LOS_WAITMODE_CLR):

    这是一种附加读取模式,需要与所有事件模式或任一事件模式结合使用(LOS_WAITMODE_AND | LOS_WAITMODE_CLR或 LOS_WAITMODE_OR | LOS_WAITMODE_CLR)。在这种模式下,当设置的所有事件模式或任一事件模式读取成功后,会自动清除事件控制块中对应的事件类型位。

     #define LOS_WAITMODE_AND                   (4)
    
       #define LOS_WAITMODE_OR                    (2)
    
       #define LOS_WAITMODE_CLR                   (1)

    3、事件常用操作

    3.1 初始化事件

    在使用事件前,必须使用函数UINT32 LOS_EventInit(PEVENT_CB_S eventCB)来初始化事件,需要的参数是结构体指针变量PEVENT_CB_S eventCB。分析下代码,⑴处表示传入的参数不能为空,否则返回错误码。⑵处把事件编码.uwEventID初始化为0,然后初始化双向循环链表.stEventList,用于挂载读取事件的任务。

    LITE_OS_SEC_TEXT_INIT UINT32 LOS_EventInit(PEVENT_CB_S eventCB)
    {
    ⑴  if (eventCB == NULL) {
            return LOS_ERRNO_EVENT_PTR_NULL;
        }
    ⑵  eventCB->uwEventID = 0;
        LOS_ListInit(&eventCB->stEventList);
        OsHookCall(LOS_HOOK_TYPE_EVENT_INIT);
        return LOS_OK;
    }

    3.2 校验事件掩码

    我们可以使用函数UINT32 LOS_EventPoll(UINT32 *eventId, UINT32 eventMask, UINT32 mode)来校验事件掩码,需要的参数为事件结构体的事件编码eventId、用户传入的待校验的事件掩码eventMask及读取模式mode,返回用户传入的事件是否发生: 返回值为0时,表示用户预期的事件没有发生,否则表示用户期望的事件发生。

    我们看下源码,⑴处先检查传入参数的合法性,事件编码不能为空。然后执行⑵处的代码进行校验。如果是任一事件读取模式,接下来的判断不等于表示至少有一个事件发生了,返回值ret就表示哪些事件发生了。⑶如果是所有事情读取模式,当逻辑与运算*eventId & eventMask还等于eventMask时,表示期望的事件全部发生了,返回值ret就表示哪些事件发生了。⑷处当ret不为0,期望的事件发生,并且是清除事件读取模式时,需要把已经发生的事情进行清除。看来,这个函数不仅仅是查询事件有没有发生,还会有更新事件编码的动作。

    LITE_OS_SEC_TEXT UINT32 LOS_EventPoll(UINT32 *eventID, UINT32 eventMask, UINT32 mode)
    {
        UINT32 ret = 0;
        UINT32 intSave;
    
    ⑴  if (eventID == NULL) {
            return LOS_ERRNO_EVENT_PTR_NULL;
        }
        intSave = LOS_IntLock();
    ⑵  if (mode & LOS_WAITMODE_OR) {
            if ((*eventID & eventMask) != 0) {
                ret = *eventID & eventMask;
            }
        } else {
    ⑶      if ((eventMask != 0) && (eventMask == (*eventID & eventMask))) {
                ret = *eventID & eventMask;
            }
        }
    ⑷  if (ret && (mode & LOS_WAITMODE_CLR)) {
            *eventID = *eventID & ~(ret);
        }
        LOS_IntRestore(intSave);
        return ret;
    }

    3.3 读/写事件

    3.3.1 读取指定事件类型

    我们可以使用函数LOS_EventRead()来读取事件,需要4个参数。eventCB是初始化好的事件结构体,eventMask表示需要读取的事件掩码,mode是上文说明过的读取模式,timeout是读取超时,单位是Tick。函数返回0时,表示期望的事件没有发生,读取事件失败,进入阻塞。返回非0时表示期望的事件发生了,成功读取事件。下面我们分析下函数的源码来看看如何读取事件的。

    ⑴处调用函数OsEventReadParamCheck()进行基础的校验,比如第25位保留不能使用,事件掩码eventMask不能为零,读取模式组合是否合法。⑵处表示不能中断中读取事件。⑶处调用校验函数OsEventPoll()检查事件eventMask是否发生。如果事件发生ret不为0,成功读取直接返回。ret为0,事件没有发生时,执行⑷,如果超时时间timeout为0,调用者不能等待时,直接返回。⑸如果锁任务调度时,不能读取事件,返回错误码。

    ⑹更新当前任务的阻塞的事件掩码.eventMask和事件读取模式.eventMode。执行⑺调用函数OsSchedTaskWait更改当前任务的状态为阻塞状态,挂载到事件的任务阻塞链表上。如果timeout不是永久等待,还会把任务设置为OS_TASK_STATUS_PEND_TIME状态并设置等待时间。⑻处触发任务调度,后续程序需要等到读取到事件才会继续执行。

    ⑼如果等待时间超时,事件还不可读,本任务读取不到指定的事件时,返回错误码。如果可以读取到指定的事件时,执行⑽,检查事件eventMask是否发生,然后返回结果值。

    LITE_OS_SEC_TEXT UINT32 LOS_EventRead(PEVENT_CB_S eventCB, UINT32 eventMask, UINT32 mode, UINT32 timeOut)
    {
        UINT32 ret;
        UINT32 intSave;
        LosTaskCB *runTsk = NULL;
    
    ⑴  ret = OsEventReadParamCheck(eventCB, eventMask, mode);
        if (ret != LOS_OK) {
            return ret;
        }
    
    ⑵  if (OS_INT_ACTIVE) {
            return LOS_ERRNO_EVENT_READ_IN_INTERRUPT;
        }
        intSave = LOS_IntLock();
    ⑶  ret = LOS_EventPoll(&(eventCB->uwEventID), eventMask, mode);
        OsHookCall(LOS_HOOK_TYPE_EVENT_READ, eventCB, eventMask, mode);
        if (ret == 0) {
    ⑷      if (timeOut == 0) {
                LOS_IntRestore(intSave);
                return ret;
            }
    
    ⑸      if (g_losTaskLock) {
                LOS_IntRestore(intSave);
                return LOS_ERRNO_EVENT_READ_IN_LOCK;
            }
            runTsk = g_losTask.runTask;
    ⑹      runTsk->eventMask = eventMask;
            runTsk->eventMode = mode;
    ⑺      OsSchedTaskWait(&eventCB->stEventList, timeOut);
            LOS_IntRestore(intSave);
    ⑻      LOS_Schedule();
    
    ⑼      intSave = LOS_IntLock();
            if (runTsk->taskStatus & OS_TASK_STATUS_TIMEOUT) {
                runTsk->taskStatus &= ~OS_TASK_STATUS_TIMEOUT;
                LOS_IntRestore(intSave);
                return LOS_ERRNO_EVENT_READ_TIMEOUT;
            }
    
    ⑽      ret = LOS_EventPoll(&eventCB->uwEventID, eventMask, mode);
        }
    
        LOS_IntRestore(intSave);
        return ret;
    }

    3.3.2 写入指定的事件类型

    我们可以使用函数UINT32 LOS_EventWrite(PEVENT_CB_S eventCB, UINT32 events)来写入指定的事件类型。代码如下所示:

    下面通过分析源码来看看如何写入事件类型的。⑴处代码把事件结构体的事件掩码和要写入的事件类型events进行逻辑或计算,来完成事件的写入。⑵如果等待事件的任务链表不为空,需要处理写入事件后是否有任务能读取到相应的事件。⑶处for循环依次遍历事件阻塞链表上的任务,⑷获取下一个任务nextTask。⑸处
    分不同的读取模式判断事件是否符合任务resumedTask读取事件的要求,如果满足读取事件,执行⑹设置退出标记exitFlag,然后调用函数OsSchedTaskWake()把读取事件的任务更改状态并放入就绪队列,继续执行⑺,遍历事件的阻塞任务链表中的每一个任务。⑻如果有任务读取到事件,需要触发任务调度。

    LITE_OS_SEC_TEXT UINT32 LOS_EventWrite(PEVENT_CB_S eventCB, UINT32 events)
    {
        LosTaskCB *resumedTask = NULL;
        LosTaskCB *nextTask = (LosTaskCB *)NULL;
        UINT32 intSave;
        UINT8 exitFlag = 0;
        if (eventCB == NULL) {
            return LOS_ERRNO_EVENT_PTR_NULL;
        }
        if ((eventCB->stEventList.pstNext == NULL) || (eventCB->stEventList.pstPrev == NULL)) {
            return LOS_ERRNO_EVENT_NOT_INITIALIZED;
        }
        if (events & LOS_ERRTYPE_ERROR) {
            return LOS_ERRNO_EVENT_SETBIT_INVALID;
        }
        intSave = LOS_IntLock();
    ⑴  eventCB->uwEventID |= events;
        OsHookCall(LOS_HOOK_TYPE_EVENT_WRITE, eventCB);
    ⑵  if (!LOS_ListEmpty(&eventCB->stEventList)) {
    ⑶      for (resumedTask = LOS_DL_LIST_ENTRY((&eventCB->stEventList)->pstNext, LosTaskCB, pendList);
                 &resumedTask->pendList != (&eventCB->stEventList);) {
    ⑷          nextTask = LOS_DL_LIST_ENTRY(resumedTask->pendList.pstNext, LosTaskCB, pendList);
    
    ⑸          if (((resumedTask->eventMode & LOS_WAITMODE_OR) && (resumedTask->eventMask & events) != 0) ||
                    ((resumedTask->eventMode & LOS_WAITMODE_AND) &&
                     ((resumedTask->eventMask & eventCB->uwEventID) == resumedTask->eventMask))) {
    ⑹              exitFlag = 1;
    
                    OsSchedTaskWake(resumedTask);
                }
    ⑺          resumedTask = nextTask;
            }
    
            if (exitFlag == 1) {
                LOS_IntRestore(intSave);
    ⑻          LOS_Schedule();
                return LOS_OK;
            }
        }
    
        LOS_IntRestore(intSave);
        return LOS_OK;
    }

    3.4 清除事件

    我们可以使用函数UINT32 LOS_EventClear(PEVENT_CB_S eventCB, UINT32 eventMask)来清除指定的事件类型,下面通过分析源码看看如何清除事件类型的。

    函数参数为事件结构体eventCB和要清除的事件类型eventMask。清除事件时首先会进行结构体参数是否为空的校验,这些比较简单。⑴处把事件结构体的事件掩码和要清除的事件类型eventMask进行逻辑与计算,来完成事件的清理。

    LITE_OS_SEC_TEXT_MINOR UINT32 LOS_EventClear(PEVENT_CB_S eventCB, UINT32 eventMask)
    {
        UINT32 intSave;
        if (eventCB == NULL) {
            return LOS_ERRNO_EVENT_PTR_NULL;
        }
        intSave = LOS_IntLock();
    ⑴  eventCB->uwEventID &= eventMask;
        LOS_IntRestore(intSave);
        OsHookCall(LOS_HOOK_TYPE_EVENT_CLEAR, eventCB);
        return LOS_OK;
    }

    3.5 销毁事件

    我们可以使用函数UINT32 LOS_EventDestroy(PEVENT_CB_S eventCB)来销毁指定的事件控制块,下面通过分析源码看看如何销毁事件的。

    函数参数为事件结构体,销毁事件时首先会进行结构体参数是否为空的校验,这些比较简单。⑴处如果事件的任务阻塞链表不为空,则不能销毁事件。⑵把事件结构体的读取事件的任务链表stEventList设置为空,完成事件的销毁。

    LITE_OS_SEC_TEXT_INIT UINT32 LOS_EventDestroy(PEVENT_CB_S eventCB)
    {
        UINT32 intSave;
        if (eventCB == NULL) {
            return LOS_ERRNO_EVENT_PTR_NULL;
        }
        intSave = LOS_IntLock();
    
    ⑴  if (!LOS_ListEmpty(&eventCB->stEventList)) {
            LOS_IntRestore(intSave);
            return LOS_ERRNO_EVENT_SHOULD_NOT_DESTORY;
        }
    ⑵  eventCB->stEventList.pstNext = (LOS_DL_LIST *)NULL;
        eventCB->stEventList.pstPrev = (LOS_DL_LIST *)NULL;
        LOS_IntRestore(intSave);
        OsHookCall(LOS_HOOK_TYPE_EVENT_DESTROY);
        return LOS_OK;
    }

    小结

    本文带领大家一起剖析了鸿蒙轻内核的事件模块的源代码,包含事件的结构体、事件初始化、事件创建删除、申请释放等。感谢阅读,如有任何问题、建议,都可以留言给我们: https://gitee.com/openharmony/kernel_liteos_m/issues 。为了更容易找到鸿蒙轻内核代码仓,建议访问 https://gitee.com/openharmony/kernel_liteos_m ,关注Watch、点赞Star、并Fork到自己账户下,谢谢。

     

    点击关注,第一时间了解华为云新鲜技术~

  • 相关阅读:
    工厂模式
    日历控件激发的事件(在呈现日时激发)
    在HTML页面里调用CS页面里的全局变量.
    DbDataAdapter填充(Fill)DataSet的情况
    IDataAdapter 接口
    一些HTML的知识!
    HTML页面里给DataGrid控件添加项!
    如何在网页中每小时更新一次数据?
    在windows下编译objectc语言
    Android牟利之道(四)如何推广你的产品,即你的APP
  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/huaweiyun/p/15019033.html
Copyright © 2011-2022 走看看