P1979 华容道
题目描述
【问题描述】
小 B 最近迷上了华容道，可是他总是要花很长的时间才能完成一次。于是，他想到用编程来完成华容道：给定一种局面， 华容道是否根本就无法完成，如果能完成， 最少需要多少时间。
小 B 玩的华容道与经典的华容道游戏略有不同，游戏规则是这样的：
-
在一个 n*m 棋盘上有 n*m 个格子，其中有且只有一个格子是空白的，其余 n*m-1个格子上每个格子上有一个棋子，每个棋子的大小都是 1*1 的；
-
有些棋子是固定的，有些棋子则是可以移动的；
- 任何与空白的格子相邻（有公共的边）的格子上的棋子都可以移动到空白格子上。
游戏的目的是把某个指定位置可以活动的棋子移动到目标位置。
给定一个棋盘，游戏可以玩 q 次，当然，每次棋盘上固定的格子是不会变的， 但是棋盘上空白的格子的初始位置、 指定的可移动的棋子的初始位置和目标位置却可能不同。第 i 次
玩的时候， 空白的格子在第 EXi 行第 EYi 列，指定的可移动棋子的初始位置为第 SXi 行第 SYi列，目标位置为第 TXi 行第 TYi 列。
假设小 B 每秒钟能进行一次移动棋子的操作，而其他操作的时间都可以忽略不计。请你告诉小 B 每一次游戏所需要的最少时间，或者告诉他不可能完成游戏。
输入输出格式
输入格式：输入文件为 puzzle.in。
第一行有 3 个整数，每两个整数之间用一个空格隔开，依次表示 n、m 和 q；
接下来的 n 行描述一个 n*m 的棋盘，每行有 m 个整数，每两个整数之间用一个空格隔开，每个整数描述棋盘上一个格子的状态，0 表示该格子上的棋子是固定的，1 表示该格子上的棋子可以移动或者该格子是空白的。接下来的 q 行，每行包含 6 个整数依次是 EXi、EYi、SXi、SYi、TXi、TYi，每两个整数之间用一个空格隔开，表示每次游戏空白格子的位置，指定棋子的初始位置和目标位置。
输出格式：输出文件名为 puzzle.out。
输出有 q 行，每行包含 1 个整数，表示每次游戏所需要的最少时间，如果某次游戏无法完成目标则输出−1。
输入输出样例
3 4 2 0 1 1 1 0 1 1 0 0 1 0 0 3 2 1 2 2 2 1 2 2 2 3 2
2 -1
说明
【输入输出样例说明】
棋盘上划叉的格子是固定的，红色格子是目标位置，圆圈表示棋子，其中绿色圆圈表示目标棋子。
- 第一次游戏，空白格子的初始位置是 (3, 2)（图中空白所示），游戏的目标是将初始位置在(1, 2)上的棋子（图中绿色圆圈所代表的棋子）移动到目标位置(2, 2)（图中红色的格子）上。
移动过程如下：
- 第二次游戏，空白格子的初始位置是（1, 2）（图中空白所示），游戏的目标是将初始位置在（2, 2）上的棋子（图中绿色圆圈所示）移动到目标位置 (3, 2)上。
要将指定块移入目标位置，必须先将空白块移入目标位置，空白块要移动到目标位置，必然是从位置（2， 2）上与当前图中目标位置上的棋子交换位置，之后能与空白块交换位置的只有当前图中目标位置上的那个棋子，因此目标棋子永远无法走到它的目标位置， 游戏无
法完成。
【数据范围】
对于 30%的数据，1 ≤ n, m ≤ 10，q = 1；
对于 60%的数据，1 ≤ n, m ≤ 30，q ≤ 10；
对于 100%的数据，1 ≤ n, m ≤ 30，q ≤ 500。
【题解】
网上题解很多。。。
写这题就是练练码力。。
可能跟某题解程序相似（唔）
1 #include <iostream> 2 #include <cstdio> 3 #include <cstdlib> 4 #include <cstring> 5 #include <queue> 6 #define max(a, b) ((a) > (b) ? (a) : (b)) 7 #define min(a, b) ((a) < (b) ? (a) : (b)) 8 9 inline void read(int &x) 10 { 11 x = 0;char ch = getchar(), c = ch; 12 while(ch < '0' || ch > '9')c = ch, ch = getchar(); 13 while(ch <= '9' && ch >= '0')x = x * 10 + ch - '0', ch = getchar(); 14 if(c == '-')x = -x; 15 } 16 17 const int INF = 0x3f3f3f3f; 18 const int MAXN = 30 + 5; 19 const int dx[4] = {0,1,0,-1}; 20 const int dy[4] = {1,0,-1,0}; 21 const int dir[4] = {0,1,2,3}; 22 23 struct Edge 24 { 25 int u,v,w,next; 26 Edge(int _u, int _v, int _w, int _next){u = _u;v = _v;w = _w;next = _next;} 27 Edge(){} 28 }edge[10000]; 29 int head[10000], cnt; 30 inline void insert(int a, int b, int c) 31 { 32 edge[++cnt] = Edge(a,b,c,head[a]); 33 head[a] = cnt; 34 } 35 int n,m,path[MAXN][MAXN],b[MAXN][MAXN],g[MAXN][MAXN]; 36 struct Node 37 { 38 int x,y; 39 Node(int _x, int _y){x = _x;y = _y;} 40 Node(){} 41 }; 42 std::queue<Node> q; 43 void bfs(int x, int y, int kx, int ky, int d) 44 { 45 while(q.size())q.pop(); 46 memset(path, -1, sizeof(path)); 47 memset(b, 0, sizeof(b)); 48 b[kx][ky] = b[x][y] = 1; 49 path[x][y] = 1; 50 path[kx][ky] = 0; 51 q.push(Node(kx, ky)); 52 while(q.size()) 53 { 54 Node now = q.front();q.pop(); 55 for(register int i = 0;i < 4;++ i) 56 { 57 int xx = now.x + dx[i], yy = now.y + dy[i]; 58 if(xx <= 0 || yy <= 0 || xx > n || yy > m || b[xx][yy] || !g[xx][yy])continue; 59 path[xx][yy] = path[now.x][now.y] + 1; 60 b[xx][yy] = 1; 61 q.push(Node(xx, yy)); 62 } 63 } 64 if(d == -1)return ; 65 for(register int i = 0;i < 4;++ i) 66 { 67 if(i == d)continue; 68 int xx = x + dx[i], yy = y + dy[i]; 69 if(xx <= 0 || yy <= 0 || xx > n || yy > m || !g[xx][yy])continue; 70 if(path[xx][yy] != -1) 71 insert(((x - 1) * m + y - 1) * 4 + d,((x - 1) * m + y - 1) * 4 + i,path[xx][yy]); 72 } 73 insert(((x - 1) * m + y - 1) * 4 + d, ((kx - 1) * m + ky - 1) * 4 + (d + 2)%4,1); 74 } 75 int bb[10000], d[10000]; 76 std::queue<int> spq; 77 void spfa(int sx, int sy) 78 { 79 while(spq.size())spq.pop(); 80 memset(bb, 0, sizeof(bb)); 81 memset(d, 0x3f, sizeof(d)); 82 for(register int i = 0;i < 4;++ i) 83 { 84 int xx = sx + dx[i], yy = sy + dy[i]; 85 if(xx <= 0 || yy <= 0 || xx > n || yy > m || !g[xx][yy])continue; 86 if(path[xx][yy] == -1)continue; 87 int tmp = ((sx - 1) * m + sy - 1) * 4 + i; 88 spq.push(tmp); 89 bb[tmp] = 1; 90 d[tmp] = path[xx][yy]; 91 } 92 while(spq.size()) 93 { 94 int now = spq.front();spq.pop(); 95 bb[now] = 0; 96 for(register int pos = head[now];pos;pos = edge[pos].next) 97 { 98 int v = edge[pos].v; 99 if(d[v] > d[now] + edge[pos].w) 100 { 101 d[v] = d[now] + edge[pos].w; 102 if(bb[v])continue; 103 bb[v] = 1; 104 spq.push(v); 105 } 106 } 107 } 108 } 109 110 int main() 111 { 112 int q; 113 read(n), read(m), read(q); 114 for(register int i = 1;i <= n;++ i) 115 for(register int j = 1;j <= m;++ j) 116 read(g[i][j]); 117 for(register int i = 1;i <= n;++ i) 118 for(register int j = 1;j <= m;++ j) 119 if(g[i][j]) 120 { 121 for(register int d = 0;d < 4;++ d) 122 { 123 int xx = i + dx[d], yy = j + dy[d]; 124 if(xx <= 0 || yy <= 0 || xx > n || yy > m || !g[xx][yy])continue; 125 bfs(i, j, xx, yy, d); 126 } 127 } 128 for(;q;--q) 129 { 130 int sx, sy, kx, ky, ex, ey; 131 read(kx), read(ky), read(sx), read(sy), read(ex), read(ey); 132 if(sx == ex && sy == ey) 133 { 134 printf("0 "); 135 continue; 136 } 137 bfs(sx,sy,kx,ky,-1); 138 spfa(sx, sy); 139 int ans = INF; 140 for(register int dd = 0;dd < 4;++ dd) 141 ans = min(ans, d[((ex - 1) * m + ey - 1) * 4 + dd]); 142 if(ans == INF)ans = -1; 143 printf("%d ", ans); 144 } 145 return 0; 146 }