uc/os 信号量管理

//通过OSSemCreate()建立信号量
OS_EVENT *OSSemCreate(INT16U cnt)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD==3
    OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif
    OS_EVENT *pevent;

    if(OSIntNesting>0)       //判断是否被中断服务子程序调用
    {
        return ((OS_EVENT*)0);
    }
    OS_ENTER_CRITICAL();
    pevent=OSEventFreeList;//试图从空闲事件控制块联表中得到一个事件控制块ECB
    if(OSEventFreeList!=(OS_EVENT *)0)
    {
        OSEventFreeList=(OS_EVENT *)OSEventFreeList->OSEventPtr;
        //对空闲事件控制联表的指针进行调整，使它指向下一个空闲的事件控制块
    }
    OS_EXIT_CRITICAL();

    if(pevent!=(OS_EVENT *)0)
    {
        pevent->OSEventType=OS_EVENT_TYPE_SEM;//如果由任务控制块可用，就将该任务的事件类型设置OS_EVENT_TYPE_SEM
        pevent->OSEventCnt=cnt;//将信号的初始值存入事件控制块
        pevent->OSEventPtr=(void*)0;//将OSEventPtr初始化NULL
        OS_EventWaitListInit(pevent);//对事件控制块的等待任务列表进行初始化
    }
    return (pevent);     //返回给调用函数一个指向事件控制块的ECB的指针
}


//通过OSSemPost（）等待一个信号量
void OSSemPend(OS_EVENT *prevent,INT16U timeout,INT8U *err)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD==3
    OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif

    if(OSIntNesting>0)   //检查OSSemPend是否由中断服务子程序调用_
    {
        *err=OS_ERR_PEND_ISR;
        return;
    }
#if OS_ARG_CHK_EN>0
    if(pevent==(OS_EVENT *)0)
    {
        *err=OS_ERR_EVENT_TYPE;
        return;
    }
    if(pevent->OSEventType!=OS_EVENT_TYPE_SEM)
    {//检查指针pevent所指的任务控制块是否是由OSSemCreate();建立
        *err=OS_ERR_EVENT_TYPE;
        return;
    }
#endif
    OS_ENTER_CRITICAL();
    if(pevent->OSEventCnt>0) //如果信号量当前可用，即信号量的计数值大于0,将信号量的计数值减一，然后函数返回“无措”的错误代码
    {
        pevent->OSEventCnt--;
        OS_EXIT_CRITICAL();
        *err=OS_NO_ERR;
        return;
    }
    OSTCBCur->OSTCBStat|=OS_STAT_SEM;//将任务控制块的状态标志OSTCBStat置1,把任务置于睡觉的状态
    OSTCBCur->OSTCBDly=timeout;     //将等待时间置入任务控制块中
    OS_EventTaskWait(pevent);      //真正将任务置入睡民状态的操作在OSEventTaskWait()函数中执行

    OS_EXIT_CRITICAL();
    OS_Sched();  //当前任务不是就绪态，所以任务调度函数将下一个
    OS_ENTER_CRITICAL();
    if(OSTCBCur->OSTCBStat&OS_STAT_SEM)
    {
        OS_EventTO(pevent);
        OS_EXIT_CRITICAL();
        *err=OS_TIMEOUT;
        return;
    }
    OSTCBCur->OSTCBEventPtr=(OS_EVENT *)0;
    OS_EXIT_CRITICAL();
    *err=OS_NO_ERR;
}