具体使用方法与信号量的方式大同小易.
首先建立一个OS_EVENT结构体的指针:
OS_EVENT *MSBOX;
然后初始化此结构为消息邮箱的结构:
MSBOX=OSMboxCreate(0);
然后就可以随时使用此邮箱了.比较常用的有等待消息邮箱与发送消息邮箱:
具体使用方式见以下程式.
#include “stm32f10x_lib.h”
#include “includes.h”
OS_STK os_sysinit_stk[60];
OS_STK os_ledshow_stk[60];
OS_STK os_ideluser_stk[60];
OS_STK os_uart_stk[60];
OS_EVENT *UARTBOX; //为串口数据建立一个事件
voidos_sysinit_task(void *pdata)
{
sysinit();
initGPIOA();//
UARTBOX=OSMboxCreate(0); //初始化串口的信箱,值为空
OSTaskSuspend(2); //挂起自已,暂时不让它运行了
while(1)
{
}
}
voidos_ledshow_task(void *pdata)
{
while(1)
{
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,20);
GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_RESET);
OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);
GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_SET);
}
}
voidos_ideluser_task(void *pdata)
{
INT8U date;
while(1)
{
OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);
date=’S';
OSMboxPost(UARTBOX,&date);
OSTimeDlyHMSM(0,0,2,0);
date=’B';
OSMboxPost(UARTBOX,&date); //发送一个消息,注意待发送的数据是一个指针形式的就可以了.无值的指针 形式可以指向任何类型数据
}
}
voidos_uart_test(void *pdata)
{
INT8U senddata,ERROR;
INT8U *ss;
while(1)
{
ss=OSMboxPend(UARTBOX,0,&ERROR); //等待消息的到来.并将此消息给SS这个指针
senddata=*ss; //再将此指针指向的值传递给SENDDATA
uart_txb(senddata);
}
}
voidos_creat_all(void)
{
OSTaskCreate(os_sysinit_task,(void *)0,&os_sysinit_stk[59],2); //建立一个任务
OSTaskCreate(os_ledshow_task,(void *)0,&os_ledshow_stk[59],3); //再建立一个任务
OSTaskCreate(os_ideluser_task,(void *)0,&os_ideluser_stk[59],4);
OSTaskCreate(os_uart_test,(void *)0,&os_uart_stk[59],5);
}