openCV学习——一、Mat类

一、Mat数据类型

在以下两个场景中使用 OpenCV 时，我们必须事先知道矩阵元素的数据类型：

• 使用 at 方法访问数据元素的时候要指明数据类型
• 做数值运算的时候，比如究竟是整数除法还是浮点数除法。

cv::Mat 类的对象有一个成员函数 type() 用来返回矩阵元素的数据类型，返回值是 int 类型，不同的返回值代表不同的类型：

	C1	C2	C3	C4
CV_8U	0	8	16	24
CV_8S	1	9	17	25
CV_16U	2	10	18	26
CV_16S	3	11	19	27
CV_32S	4	12	20	28
CV_32F	5	13	21	29
CV_64F	6	14	22	30

C1, C2, C3, C4 指的是通道(Channel)数，比如灰度图像只有 1 个通道，是 C1；JPEG格式 的 RGB 彩色图像就是 3 个通道，是 C3；PNG 格式的彩色图像除了 RGB 3个通道外，还有一个透明度通道，所以是 C4。数值7 是用来给用户自定义：

#define CV_USRTYPE1 7

在已知通道数和每个通道数据类型的情况下，指定给 at 方法的数据类型如下表所示：

	C1	C2	C3	C4
uchar	uchar	cv::Vec2b	cv::Vec3b
short	short	cv::Vec2s	cv::Vec3s
int	int	cv::Vec2i	cv::Vec3i
float	float	cv::Vec2f	cv::Vec3f	cv::Vec6f
double	double	cv::Vec2d	cv::Vec3d	cv::Vec6d

附：数据类型及取值范围：

数值	具体类型	取值范围
CV_8U	8 位无符号整数	（0…..255）
CV_8S	8 位符号整数	（-128…..127）
CV_16U	16 位无符号整数	（0……65535）
CV_16S	16 位符号整数	（-32768…..32767）
CV_32S	32 位符号整数	（-2147483648……2147483647）
CV_32F	32 位浮点数	（-FLT_MAX ………FLT_MAX，INF，NAN)
CV_64F	64 位浮点数	（-DBL_MAX ……….DBL_MAX，INF，NAN)