zoukankan      html  css  js  c++  java
  • 【STM32】NVIC中断优先级管理

    (1)NVIC中断优先级分组

         1>CM4内核支持256个中断,其中包含了16个内核中断和240个外部中断,并且

               具有256级的可编程中断设置。

         2>STM32F4并没有使用CM4的内核的全部东西,而只是用了它的一部分。

         3>STM32F40xx/STM32F41xx92 个中断里面,包括10个内核中断和82个可屏蔽中

                断,具有16级可编程中断优先级,而我们经常用的就是这82个可屏蔽中断。

    特别说明:

        一般情况下,系统代码执行过程中,只设置一次中断优先级分组,比如为分组2,设置

    好分组后一般不会再改变分组。随意改变分组会导致中断管理混乱,程序出现意想不到的执

    行结果。

    中断优先级分组函数:

    void NVCI_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);

    (2)中断优先级设置

    中断使能寄存器组ISER[8]

          作用:用来使能中断

           32位寄存器,每个为控制一个中断的是能。STM32F40x只能有82个可屏蔽中断,所以

         只使用了其中的ISER[0]~ISER[2]ISER[0]bit0~bit31分别对应中断0~31ISER[1]bit0~31

         对应中断的32~63ISER[2]bit0~bit31对应中断的64~81

    中断失能寄存器组ICER[8]

    中断挂起控制寄存器组ISPR[8]

    中断解挂控制寄存器组ICPR[8]

    (3)NVIC总结:

    <1>,系统运行后先设置中断优先级分组。调用函数:

             void NVCI_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);

             整个系统执行过程中,只设置一次中断分组。

    <2>,针对每个中断,设置对应的抢占优先级和相应优先级

              void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);

    <3>,如果需要挂起/解挂,查看中断当前激活状态,分别调用相关函数即可。

  • 相关阅读:
    用的springboot+mybatis plus,报错bean无法实例化
    coding使用
    drop表后仍占表空间解决办法
    oracle从零开始学习笔记 三
    oracle从零开始学习笔记 二
    录制简单的自动化测试工具SlikMobile初体验
    appium 等待页面元素加载
    sdk 更新的时连接不上dl-ssl.google.com解决办法
    oracle从零开始学习笔记
    oracle: tochar(sysdate,'D')函数
  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/jamesharden/p/6671115.html
Copyright © 2011-2022 走看看