（1）NVIC中断优先级分组
1>，CM4内核支持256个中断，其中包含了16个内核中断和240个外部中断，并且
具有256级的可编程中断设置。
2>，STM32F4并没有使用CM4的内核的全部东西，而只是用了它的一部分。
3>，STM32F40xx/STM32F41xx的92 个中断里面，包括10个内核中断和82个可屏蔽中
断，具有16级可编程中断优先级，而我们经常用的就是这82个可屏蔽中断。
特别说明:
一般情况下，系统代码执行过程中，只设置一次中断优先级分组，比如为分组2，设置
好分组后一般不会再改变分组。随意改变分组会导致中断管理混乱，程序出现意想不到的执
行结果。
中断优先级分组函数：
void NVCI_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);
（2）中断优先级设置
中断使能寄存器组：ISER[8]
作用：用来使能中断
32位寄存器，每个为控制一个中断的是能。STM32F40x只能有82个可屏蔽中断，所以
只使用了其中的ISER[0]~ISER[2]。ISER[0]的bit0~bit31分别对应中断0~31。ISER[1]的bit0~31
对应中断的32~63，ISER[2]的bit0~bit31对应中断的64~81。
中断失能寄存器组：ICER[8]
中断挂起控制寄存器组：ISPR[8]
中断解挂控制寄存器组：ICPR[8]
（3）NVIC总结：
<1>，系统运行后先设置中断优先级分组。调用函数：
void NVCI_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);
整个系统执行过程中，只设置一次中断分组。
<2>，针对每个中断，设置对应的抢占优先级和相应优先级
void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);
<3>，如果需要挂起/解挂，查看中断当前激活状态，分别调用相关函数即可。