总结“异步复位，同步释放”

　　复位的功能是很有必要的，让一切正在处于工作状态的器件的状态恢复到初始态，可以起到重新开始工作的作用。复位有上电复位和按键复位两种常见方式。

　　先说一下按键复位。

　　一开始，我们在设计按键复位的逻辑功能时，第一反应就是利用D触发器的异步清零端（clr端），这种方式称为异步复位，代码和RTL图如下：

always@(posedge clk or negedge rst_n)
begin
    if(rst_n == 1'b0)
        q <= 1'b0;
    else
        q <= 1'b1;
end                                                                  　　

 

　　

　　采取异步复位的方式的优点是不需要额外的资源，直接使用寄存器自带的异步清零端即可。缺点是存在亚稳态状态。

　　1. 当clk上升沿到来时，rst_n正好由高电平变为低电平（处于复位状态），这时rst_n具有优先级，寄存器直接进行初始态。

　　2. 当clk上升沿到来时，rst_n正好由低电平变为高电平（处于置位状态），这时寄存器是认为rst_n为1，锁存此刻的值a,输出前一个时钟周期的b呢，还是认为rst_n为0，该开始初始化了呢（打架了，造成了亚稳态）

　　那这种方式存在问题，我们再来看看同步复位的方式，代码和RTL图如下：

　　

always@(posedge clk)
begin
    if(rst_n == 1'b0)
        q <= 1'b0;
    else
        q <= 1'b1;
end

　　

　　1. 当clk上升沿到来时，rst_n正好由高电平变为低电平（处于复位状态），此刻寄存器仅受clk的控制，认为采样到的是rst_n的高电平，继续输出已存数值，下一个时钟周期才认为rst_n是低电平，进行初始化。

　　2. 当clk上升沿到来时，rst_n正好由低电平变为高电平（处于置位状态），此刻寄存器仅受clk的控制，认为采样到的是rst_n的低电平，继续初始化，下一个时钟周期才认为rst_n是高电平，输出响应的值。

 　　但是采取同步复位的方式的虽然能减小亚稳态的发生，但是需要额外的资源。

　　异步复位和同步复位都有优缺点，将两者相互结合，互补一下，便出现了“异步复位，同步释放”的方式，很好的解决了两者的不足。代码和RTL图如下：　

module sys_ctrl(
    input                clk,
    input         rst_n,
    output    reg    sys_rst_n
);

reg    rst_1;

always@(posedge clk or negedge rst_n)
begin
    if(!rst_n == 1'b0)
        rst_1 <= 1'b0;
    else
        rst_1 <= 1'b1;
end

always@(posedge clk or negedge rst_n)
begin
    if(rst_n == 1'b0)
        sys_rst_n <= 1'b0;
    else
        sys_rst_n <= rst_1;
end


endmodule    

　　

　　这样就既利用了异步复位的清零端进行复位，不需要额外开支资源，又利用了同步复位的释放优点，将异步复位的释放电平延迟1个时钟周期，然后再将延迟后的释放电平信号作为系统复位信号，避免了释放时亚稳态的发生。

　　下面说一下上电复位

　　系统在每次上电复位初始化时，需要消耗很多方面的时间，大体如下：

　　1. 电源等芯片的转换时间

　　2. FPGA的启动到稳定的时间

　　3. 外围电路的启动时间

　　所以，为了保证FPGA上电复位后更加的稳定，可以在上电开始后，进行一定的延迟时间来保证FPGA可以达到稳定的状态。综合以上代码如下：

　　

module test(
    input　　　　　　clk,
    input　　　　　　rst_n,
    output reg　　　sys_rst_n
);

parameter    RST_TIME = 24'd2_500_000;                //50ms

reg　　　　　　　　rst_1;
reg    [23:0]　　cnt_rst;

always@(posedge clk or negedge rst_n)
begin
    if(rst_n == 1'b0)
        cnt_rst <= 24'd0;
    else
        if(cnt_rst < RST_TIME)
            cnt_rst <= cnt_rst +1'b1;                    
        else
            cnt_rst <= cnt_rst;
end

always@(posedge clk or negedge rst_n)
begin
    if(rst_n == 1'b0)begin
        rst_1 <= 1'b0;
        sys_rst_n <= 1'b0;
    end
    else begin
        if(cnt_rst == RST_TIME)begin
            rst_1 <= 1'b1;
            sys_rst_n <= rst_1;
        end
        else begin
            rst_1 <= 1'b0;
            sys_rst_n <= 1'b0;
        end
    end
end

endmodule