给定了一个时间顺序向量(z_1,...,z_T)，rw模型是由次序r来定义的，(z_t)仅取决于前(t-r)个元素。当r = 1时为最简单的RW模型。 给定了向量的其他元素，(z_t)的条件分布为： (z_t|z_{t-1} ~ Normal(z_{t-1} ,sigma^2))