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  • SciPy 插值

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    插值,是依据一系列的点(xi,yi)通过一定的算法找到一个合适的函数来包含(逼近)这些点,反应出这些点的走势规律,然后根据走势规律求其他点值的过程。

    scipy.interpolate包里有很多类可以实现对一些已知的点进行插值,即找到一个合适的函数,例如,interp1d类,当得到插值函数后便可用这个插值函数计算其他xj对应的的yj值了,这也就是插值的意义所在。

    一维插值interp1d

    interp1d类可以根据输入的点,创建拟合函数。

    准备数据

    让我们首先创建一些点,作为输入:

    示例

    通过采样几个点获取数据:

    import numpy as np
    from scipy import interpolate as intp
    import matplotlib.pyplot as plt
    x = np.linspace(0, 4, 12)
    y = np.cos(x**2/3 + 4)
    print (x)
    print (y)
    

    输出

    [0.         0.36363636 0.72727273 1.09090909 1.45454545 1.81818182
     2.18181818 2.54545455 2.90909091 3.27272727 3.63636364 4.        ]
    [ 0.28366219  0.29287074  0.35652484  0.52035398  0.78524277  0.99671469
      0.70096272 -0.43008856 -0.87804302  0.84953035 -0.4614798   0.4979562 ]
    
    

    让我们画出这些点:

    plt.plot(x, y,’o’)
    plt.show()
    

    scipy插值1

    interp1d 插值

    根据上面示例中的数据,使用interp1d类创建拟合函数:

    f1 = intp.interp1d(x, y, kind = 'linear')
    
    f2 = intp.interp1d(x, y, kind = 'cubic')
    

    上面创建了两个函数f1和f2。通过这些函数,输入x可以计算y。kind表示插值使用的技术类型,例如:'Linear', 'Nearest', 'Zero', 'Slinear', 'Quadratic', 'Cubic'等等。

    现在,增加输入数据,与前面示例比较一下:

    xnew = np.linspace(0, 4, 30)
    
    plt.plot(x, y, 'o', xnew, f1(xnew), '-', xnew, f2(xnew), '--')
    
    plt.legend(['data', 'linear', 'cubic','nearest'], loc = 'best')
    
    plt.show()
    

    上面的程序将生成以下输出:

    scipy插值2

    噪声数据插值

    可以通过interpolate模块中UnivariateSpline类对含有噪声的数据进行插值运算。

    使用UnivariateSpline类,输入一组数据点,通过绘制一条平滑曲线来去除噪声。绘制曲线时可以设置平滑参数s,如果参数s=0,将对所有点(包括噪声)进行插值运算,也就是说s=0时不去除噪声。

    示例

    import numpy as np
    import matplotlib.pyplot as plt
    from scipy.interpolate import UnivariateSpline
    x = np.linspace(-3, 3, 50)
    y = np.exp(-x**2) + 0.1 * np.random.randn(50) # 通过random方法添加噪声数据
    plt.plot(x, y, 'ro', ms=5)
    
    # 平滑参数使用默认值
    spl = UnivariateSpline(x, y)
    xs = np.linspace(-3, 3, 1000)
    plt.plot(xs, spl(xs), 'b', lw=3) # 蓝色曲线
    
    # 设置平滑参数
    spl.set_smoothing_factor(0.5)
    plt.plot(xs, spl(xs), 'g', lw=3) # 绿色曲线
    
    # 设置平滑参数为0
    spl.set_smoothing_factor(0)
    plt.plot(xs, spl(xs), 'yellow', lw=3) # 黄色曲线
    
    plt.show() 
    

    输出

    scipy插值3

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