寻找轮廓的中点

主要是回答网友提问，同时回顾主要知识。

 

#include "stdafx.h"

#include <opencv2/core/utility.hpp>

#include "opencv2/imgproc.hpp"

#include "opencv2/videoio.hpp"

#include "opencv2/highgui.hpp"

#include "GOCVHelper.h"

 

using namespace cv;

using namespace std;

using namespace GO;

 

RNG rng12345(12345);

int main()

{

    Mat matSrc = imread("e:/sandbox/shapes_and_colors.jpg",0);

    GaussianBlur(matSrc,matSrc,Size(5,5),0);

    vector<vector<Point> > contours;

    vector<Vec4i> hierarchy;

    //阈值

    threshold(matSrc,matSrc,60,255,THRESH_BINARY);

    //寻找轮廓

    findContours(matSrc.clone(),contours,hierarchy, RETR_EXTERNAL,CHAIN_APPROX_SIMPLE,Point(0, 0) );

    /// 计算矩

    vector<Moments> mu(contours.size() );

    for( int i = 0; i < contours.size(); i++ )

    { mu[i] = moments( contours[i], false ); }

    ///  计算中心矩:

    vector<Point2f> mc( contours.size() );

    for( int i = 0; i < contours.size(); i++ )

    { mc[i] = Point2f( mu[i].m10/mu[i].m00 , mu[i].m01/mu[i].m00 ); }

    /// 绘制轮廓

    Mat drawing = Mat::zeros( matSrc.size(), CV_8UC3 );

    for( int i = 0; i< contours.size(); i++ )

    {

        Scalar color = Scalar( rng12345.uniform(0, 255), rng12345.uniform(0,255), rng12345.uniform(0,255) );

        drawContours( drawing, contours, i, color, 2, 8, hierarchy, 0, Point() );

        circle( drawing, mc[i], 4, color, -1, 8, 0 );

    }

    waitKey();

    return 0;

 

};