STM32之滴答定时器

　　1.定时器主要由时钟源、分频器、基准时钟、计数器和重装载值寄存器组成

　　2.单片机定时器都是通过计数来实现计时， 而滴答定时器是Cortex-M3内核自带的一个24位向下计数的定时器 

　　3.SysTick定时器被捆绑在NVIC中， 用于产生SysTick异常。 常用来做延时或者实时系统的心跳时钟。
　　4.SysTick定时器就是系统滴答定时器， 一个24 位的倒计数定时器， 计到0 时， 将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。 只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除， 就永不停息， 即使在睡眠模式下也能工作。 
　　5。滴答定时器的寄存器介绍
　　（1）控制及状态寄存器STK_CTR ---用来选择时钟源(CLKSOURCE)和标志位的判断(COUNTFLAG)及滴答定时器异常请求使能(TICKINT)和定时器使能(ENABLE)。 
　　（2）重装载数值寄存器STK_LOAD----决定计数的个数（ 周期） 。 
　　（3）当前值寄存器STK_VAL-------------实际计数的寄存器。 
例如： 实现1ms计时时间， 定时器时钟频率为
72MHz,使用内核时钟（ FCLK） ， STK_LOAD寄存器为计
72000个数实现1ms计时。
　　

void Delay_Init(void)
{
//    SysTick->VAL = 0;//计数器清0
//    //使能计数器  中断  内核时钟
//    SysTick->CTRL |=(1<<0)|(1<<1)|(1<<2);
//    SysTick->LOAD = 72000-1;
//    NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,0xf);   // 11 11
    if(SysTick_Config(72000)==1)
    {
        while(1); //错误
    }
}
/*
    函数名称：Delay_ms
    函数功能：ms延时
    函数参数：time -- 延时时间
    函数返回值：无
*/
void Delay_ms(uint32_t time)
{
    uint32_t nowtime = runtime;
    while(runtime < nowtime + time);    
}

可以借由此滴答时钟进行时间片的实验　　

uint32_t runtime = 0; //记录系统运行的时间
uint32_t ledrun[2]={0,300}; //ledrun[0]  -- 起始时间 
                                                        //ledrun[1]  -- 结束时间
uint32_t beeprun[2] = {0,500};
uint32_t keyrun[2] = {0,10};
// 1ms产生一次中断
void SysTick_Handler(void)
{
    runtime++;
    ledrun[0]++;
    beeprun[0]++;
    keyrun[0]++;
}

　　Systick库函数相关函数