一般来说，乘用车的前悬挂绝大多数为独立悬挂，形式有麦弗逊式、多连杆、双叉臂或双横臂式四种。
1. 麦弗逊式悬挂：麦弗逊式是当今最流行的独立悬挂之一，因为其结构体积小，使用这种悬挂可有效的扩大车内乘坐空间，提高行车时的舒适性。由于麦弗逊式悬挂的结构是直筒式的，导致其对左右方向带来的冲击缺乏阻挡力，抗刹车点头作用比较差。
2.多连杆悬挂：多连杆悬挂式比较高级的一种悬挂方式，可分为四连杆、五连杆等，由于采用的原件较多、结构复杂，占用空间大不说造价也很高，一般在中小型车上很少使用。但是复杂总有复杂的好处，多连杆悬挂可以让汽车拥有良好的操纵稳定性，并且还可以减小行车过程中对轮胎的磨损。
3.双叉臂式悬挂：也称为双A臂式独立悬挂，由于拥有上下两个叉臂，在转弯可以两个叉臂可以同时吸收轮胎所受的横向力，有效的减少了侧倾。绝大多数跑车的前悬挂会采用双叉臂式悬挂，可以说它是为了运动而生的悬挂形式。
4.双横臂式悬挂：双横臂式悬挂与双叉臂式悬挂有很多相似之处，但是其结构更加简单，可以看做是简化版的双叉臂式悬挂，性能处于麦弗逊和双叉臂式悬挂之间，体积适中，也拥有不错的运动性能，普遍用在A级和B级家用车中。
