[source] ICME
[year] 2002
从捕获动作和骨架数据中构建参数模型
此文思路实际上是比较简单的，核心在于RBF近似。
先定义{p,M}对，其中p好像任意扯的…什么身高、年龄的，定义别的也可以啊;M就是对应的动作数据了。
有了一堆{p,M},用高斯作kernel，确定下参数。
几个注意的地方，
1. 旋转，从四元数转换到Euclidean Representation,用的是 tagent space interpolation, polar form: exp(\theta \hat n) = (sin(\theta /2) \hat n, cos(\theta/2)) 于是对其log
2.PCA对M降维
3.迭代的确定RBF参数 （常规方法是解一线性方程）