[source] Siggraph Asia
[year] 2008
设计了两种使用两个或三个wiimote来控制虚拟生物走、跑、跳等的交互
物理模拟的角色，以真实感，但传统joystick等难以控制，尝试PBI是否能克服问题
研究如何使用wiimotes控制角色
延迟的影响大不大
Prior Work
1.人物动画的交互控制
鼠标、输入板、摄像头、陀螺仪、Wiimotes
2. 动作动画的物理模拟
Approach
从wiimote的运动到control input的间接映射
双足角色的物理控制
PDs
设计了四种控制器
目标角度中的反馈项
通过优化倒下之前的时间最长，来调整参数
Wiimote加速度分析
周期、相位差的提取
映射的产生
用户频率变化引起步态的变化，比如从跑到走，需要 gait transition
这篇文章比较有趣，符合预期，是重点考虑的文章。