Turtlebot3的ROS包比较大,如果按照官方提供的方法下载ROS包,可能速度非常慢,有些网友就直接拷贝之前下载好的机器人内部的代码,这样有一个问题,就是拷贝的时候可能会丢失权限,导致运用时出现错误,运行失败。
现在直接做好了一个压缩包,您可以直接下载下来,然后拷贝到您的机器人或者远程PC上。
下载地址 提取码:ar0x 解压命令如下:
tar xvf turtlebot3.tar.gz
参考资料:
Turtlebot3官方代码库
OpenCR代码库