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  • Kobuki入门

    Kobuki debs 包安装,Ecl和Yujin OCS包会一并安装

    sudo apt-get install ros-noetic-kobuki ros-noetic-kobuki-core
    

     

    配置别名

    rosrun kobuki_ftdi create_udev_rules
    

      

    export ROS_MASTER_URI=http://192.168.11.108:11311
    export ROS_HOSTNAME=192.168.11.108 
    

      

    测试

    启动底盘

    roslaunch kobuki_node minimal.launch  

    键盘控制

    roslaunch kobuki_keyop keyop.launch
    

      

    roslaunch turbot_bringup minimal.launch
    

      

     rosrun turbot_tools test_move
    

      

    echo "export TURTLEBOT_LASER_SENSOR=rplidar" >> ~/.bashrc
    

      

    roslaunch turbot_slam laser_gmapping_demo.launch
    

      

    roslaunch turbot_rviz nav.launch
    

      

    roslaunch turtlebot_navigation gmapping_demo.launch
    

      

    roslaunch turtlebot_rviz_launchers view_navigation.launch
    

      

    作者:kay
    出处:https://www.cnblogs.com/kay2018/
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  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/kay2018/p/15493485.html
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