上海高分无人机大赛

2018第二届无人机智能感知竞赛

介绍地址

1目标：

老师 全国第6以前

 

2报名时间和表格

• （1） 高分年会官网： www.cheros.org
• （2） 大赛组委会竞赛官网：drone.sjtu.edu.cn/contest
• （3） 上海交通大学网站： www.sjtu.edu.cn

各参赛团于6月15日前完成线上报名，发送报名表至大赛邮箱：isrlab@sjtu.edu.cn

• 参赛报名： 2018年3月-6月15日

• 资格确认：2018年6月20日前

• 线上测试：2018年4月-2018年6月20日

• 初赛及成绩公布：2018年6月下旬

• 现场决赛：2018年8月上旬，地点：上海

• 颁奖：2018年 9月，第五届高分年会主会场，西安

表格下载  http://drone.sjtu.edu.cn/contest/?page_id=266

 3组队信息

下面通知一下分组。
第一队。
李治  东东  佩琪  李森
队长  东东

第二队
任强  博琳  白艺  梁榜  林峰
队长  博琳

4比赛流程

4竞赛项目与奖项设置

5 器材要求

项目一  复杂场景多目标自主搜索（线上仿真比赛）

 

Airsim（https://github.com/ Microsoft/ AirSim）

初赛计分和排名规则如下：

• 完成项目按完成时间打分，时间越短，排名越高

• 未按时完成项目的队伍排在完成项目的队伍后面，按照（成功定位爆炸物数目－虚警数量*0.5）从高到低排名，若排名相同，平均定位精度高者排在前面。