2018第二届无人机智能感知竞赛
1目标：
老师 全国第6以前
2报名时间和表格
- （1） 高分年会官网： www.cheros.org
- （2） 大赛组委会竞赛官网：drone.sjtu.edu.cn/contest
- （3） 上海交通大学网站： www.sjtu.edu.cn
各参赛团于6月15日前完成线上报名，发送报名表至大赛邮箱：isrlab@sjtu.edu.cn
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参赛报名： 2018年3月-6月15日
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资格确认：2018年6月20日前
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线上测试：2018年4月-2018年6月20日
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初赛及成绩公布：2018年6月下旬
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现场决赛：2018年8月上旬，地点：上海
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颁奖：2018年 9月，第五届高分年会主会场，西安
表格下载 http://drone.sjtu.edu.cn/contest/?page_id=266
3组队信息
下面通知一下分组。
第一队。
李治 东东 佩琪 李森
队长 东东
第二队
任强 博琳 白艺 梁榜 林峰
队长 博琳
4比赛流程
4竞赛项目与奖项设置
5 器材要求
项目一 复杂场景多目标自主搜索（线上仿真比赛）
Airsim（https://github.com/ Microsoft/ AirSim）
初赛计分和排名规则如下：
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完成项目按完成时间打分，时间越短，排名越高
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未按时完成项目的队伍排在完成项目的队伍后面，按照（成功定位爆炸物数目－虚警数量*0.5）从高到低排名，若排名相同，平均定位精度高者排在前面。