LINUX 线程

1、使用进程技术的优势
(1)CPU时分复用，单核心CPU可以实现宏观上的并行
(2)实现多任务系统需求（多任务的需求是客观的）
2、进程技术的劣势
(1)进程间切换开销大
(2)进程间通信麻烦而且效率低
3、解决方案就是线程技术
(1)线程技术保留了进程技术实现多任务的特性。
(2)线程的改进就是在线程间切换和线程间通信上提升了效率。
(3)多线程在多核心CPU上面更有优势。

使用线程解决键盘鼠标同时输入功能

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <pthread.h>
int fd = -1;
char buf[100];    
void *func()
{
            while(1)
            {
                memset(buf , 0, sizeof(buf));
                printf("before 鼠标 
");
                read(fd , buf , 100);
                printf("鼠标读取的内容:[%s]
" , buf);
            }
    
}
 int main()
{    
    int ret = -1;
    pthread_t th =-1 ;

        fd = open("/dev/input/mouse1", O_RDONLY);
        if(fd < 0)
        {
                perror("open");
                exit(-1);
        }     
    
    ret = pthread_create(&th ,NULL , func , NULL);//创建线程
    if(ret != 0)
    {
        printf("pthread_create error 
");
        return -1;
    }
         while(1)
         {
             memset(buf , 0, sizeof(buf));
            printf("before 键盘 
");
            read(0 , buf , 100);
            printf("键盘读取的内容:[%s]
" , buf);
         }
         
     

    return 0;
}

线程简介
(1)一种轻量级进程
(2)线程是参与内核调度的最小单元
(3)一个进程中可以有多个线程

线程技术的优势
(1)像进程一样可被OS调度
(2)同一进程的多个线程之间很容易高效率通信
(3)在多核心CPU（对称多处理器架构SMP）架构下效率最大化

线程常见函数
1、线程创建与回收
(1)pthread_create 主线程用来创造子线程的
(2)pthread_join 主线程用来等待（阻塞）回收子线程
(3)pthread_detach 主线程用来分离子线程，分离后主线程不必再去回收子线程
2、线程取消
(1)pthread_cancel 一般都是主线程调用该函数去取消（让它赶紧死）子线程
(2)pthread_setcancelstate 子线程设置自己是否允许被取消
(3)pthread_setcanceltype
3、线程函数退出相关
(1)pthread_exit与return退出
(2)pthread_cleanup_push
(3)pthread_cleanup_pop

线程同步之信号量（线程等待信号唤醒）

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <pthread.h>
#include <semaphore.h>

char buf[200];
sem_t sem;
int flag = 0;
void *func( void * arg)
{
    //子线程应被阻塞等待主线程激活
        sem_wait(&sem);    
        while(0==flag)
        {
            printf("本次输入了%d个字符
",strlen(buf));    
            memset(buf , 0 ,sizeof(buf));
            sem_wait(&sem);            
        }
        
        pthread_exit(NULL);
}
int main()
{
    
    pthread_t th =-1 ;
    int  ret = -1;
    sem_init(&sem,0, 0);
    ret = pthread_create(&th ,NULL , func , NULL);//创建线程
    if(ret != 0)
    {
        printf("pthread_create error 
");
        return -1;
    }    
    printf("输入一个字符串回车结束
");
    while(scanf("%s",buf))
    {
        if(0==strcmp("end",buf))
        {
            printf("程序终止
");
            flag=1;
            sem_post(&sem);
            break;
        }
        //向子线程发送信号激活
        //线程的同步问题
        sem_post(&sem);
    }
    printf("准备回收
");
    ret = pthread_join(th,NULL);
    if(ret != 0)
    {
        printf("pthread_join error 
");
        return -1;
    }
    sem_destroy(&sem);
    printf("回收结束
");
    return 0;
    
}

线程同步之互斥锁 （线程被上锁后其他进程无法执行，等待解锁后才能执行其他进程）

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <pthread.h>

char buf[200];
int flag = 0;
pthread_mutex_t     mutex;
void *func( void * arg)
{
    //子线程应被阻塞等待主线程激活
        sleep(1);
        while(0==flag)
        {    
            pthread_mutex_lock(&mutex);//上锁    
            printf("本次输入了%d个字符
",strlen(buf));                
            memset(buf , 0 ,sizeof(buf));    
            pthread_mutex_unlock(&mutex);//解锁
            sleep(1);
        }
        
        pthread_exit(NULL);
}
int main()
{
    
    pthread_t th =-1 ;
    int  ret = -1;
    pthread_mutex_init(&mutex, NULL);
    ret = pthread_create(&th ,NULL , func , NULL);//创建线程
    
    
    
    if(ret != 0)
    {
        printf("pthread_create error 
");
        return -1;
    }    
    printf("输入一个字符串回车结束
");    
    while(1)
    {    
        pthread_mutex_lock(&mutex);//上锁
        scanf("%s",buf);
        pthread_mutex_unlock(&mutex);//解锁
        if(0==strcmp("end",buf))
        {
            printf("程序终止
");
            flag=1;
            break;
        }
        sleep(1);
    }
    printf("准备回收
");
    ret = pthread_join(th,NULL);
    if(ret != 0)
    {
        printf("pthread_join error 
");
        return -1;
    }
    printf("回收结束
");
    pthread_mutex_destroy(&mutex);
    return 0;
    
}

线程同步之条件变量（等待某个条件被触发）

相关函数
pthread_cond_init pthread_cond_destroy
pthread_cond_wait pthread_cond_signal/pthread_cond_broadcast

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <pthread.h>

char buf[200];
int flag = 0;
pthread_mutex_t     mutex;
pthread_cond_t  cond;
void *func( void * arg)
{
    //子线程应被阻塞等待主线程激活
        sleep(1);
        while(0==flag)
        {    
            pthread_mutex_lock(&mutex);//上锁    
            pthread_cond_wait(&cond,&mutex);
            printf("本次输入了%d个字符
",strlen(buf));                
            memset(buf , 0 ,sizeof(buf));    
            pthread_mutex_unlock(&mutex);//解锁
        //    sleep(1);
        }
        
        pthread_exit(NULL);
}
int main()
{
    
    pthread_t th =-1 ;
    int  ret = -1;
    pthread_mutex_init(&mutex, NULL);
    pthread_cond_init(&cond,NULL);
    ret = pthread_create(&th ,NULL , func , NULL);//创建线程
    
    
    
    if(ret != 0)
    {
        printf("pthread_create error 
");
        return -1;
    }    
    printf("输入一个字符串回车结束
");    
    while(1)
    {    
        //pthread_mutex_lock(&mutex);//上锁        
        scanf("%s",buf);
        pthread_cond_signal(&cond);
        //pthread_mutex_unlock(&mutex);//解锁
        if(0==strcmp("end",buf))
        {
            printf("程序终止
");
            flag=1;
            break;
        }
        //sleep(1);
    }
    printf("准备回收
");
    ret = pthread_join(th,NULL);
    if(ret != 0)
    {
        printf("pthread_join error 
");
        return -1;
    }
    printf("回收结束
");
    pthread_mutex_destroy(&mutex);
    pthread_cond_destroy(&cond);
    return 0;
    
}