Socket通信时服务端无响应，客户端超时设置

背景：在写一个客户端的socket程序，服务端没有返回消息，客户端一直在等待。

目标：我需要设置一个时间，如果超过这个时间客户端自动断开连接。最好是在服务端实现，客户端对我来说不可控。