PYNQ---ARM部分与可编程逻辑部分通信

方法一  利用数组的物理地址进行传递

下方单元格中的代码显示了一个非常简单的数据移动代码段，可用于与可编程逻辑共享数据。

我们利用Python numpy包来操纵ARM处理器上的缓冲区，

然后可以将缓冲区指针发送到可编程逻辑以共享数据。

我们不假定加载了什么可编程逻辑设计，因此这里我们仅分配所需的内存空间，

并表明它可以作为numpy数组进行操作并包含缓冲区指针属性。

然后可以将该指针传递给可编程逻辑硬件。

import numpy as np
import pynq

def get_pynq_buffer(shape, dtype):
    """ Simple function to call PYNQ's memory allocator with numpy attributes

    """
    return pynq.allocate(shape, dtype)

通过上面的简单包装器，我们可以访问可由numpy方法和可编程逻辑共享的内存。

buffer = get_pynq_buffer(shape=(4,4), dtype=np.uint32)
buffer

   

 为了将缓冲区指针发送到可编程逻辑，我们使用其物理地址，这是可编程逻辑将需要使用此共享缓冲区进行通信的地址。

pl_buffer_address = hex(buffer.physical_address)

方法二 异步集成

PYNQ还利用Python asyncio模块通过事件（即中断）与可编程逻辑设备进行通信。