resnet_v1: Deep Residual Learning for Image Recognition
Conv--> bn--> relu
对于上面 7x7卷积和maxpooling,注意这个卷积是不能进行bn和relu的，因为version2的顺讯是 bn->relu->conv所以 bn和relu要留到conv2层
stack_blocks_dense是把4个block都进行展开，最后一个block后要进行额外的 bn->relu reduce_mean([1,2])表示 [batch_size, 7,7,2048] 变成 [batch_size,1,1,2048] 每个7x7进行取均值
??最后一个为什么stride是1,因为不需要downsampling,代替的是average pool
bottleneck结构如下： {because of concerns on the training time that we can afford,所以改成了bottleneck结构}
一下两个结构有相同的复杂度，但是发下左边的维度是64 右边是256 其实就是4倍的关系
resnet_v2 : Identity Mappings in Deep Residual Networks
(a)就是第一篇论文采取的结构
这篇文章侧重在想创造一条直接的通路用来传播信息，不仅仅是在一个残差单元内，而是考虑在整个网络中。
论文发现当h(x)和f(y)都是自映射，信号能直接传播到下个单元，无论是前向传播或是后向传播，所以设计了上图(b)的结构
实验发现h(x)使用1x1卷积或者gate 都不如直接自映射得到的结果好
由post-activation 变成了 pre-activation 之前是relu在conv后， 现在relu在conv前
(1) 任何一层的输出都可以由之前某个底层的输出及一个残差结构表示
(2) 
任何一层的输出都可以由原始输入和到它的所有残差输出之和表示， 而以前的网络都是层与层的积表示
(3) 对loss求导发现
求和那项不会永远都为-1，所以梯度不会弥散 vanish, 即使当weights任意小的时候
对比了不同的shortcut方式，发现就是简单的identity比较好，1x1conv效果更差，可以用来对不同维度的数据进行处理
对比了不同的relu,bn，conv的组合方式，发现以下的full pre-activation的结构效果最好
Appendix:
对于第一个residual结构的输入，因为前面是一个单独的conv层，我们需要对conv层的结果进行activation
对于最后一个residual结构，在addition之后要额外进行一个activation
以上为论文解读。接下来是代码实现。
代码实现
def resnet_v2_50:
block = ......
return resnet_v2(block)
def resnet_v2():
net = conv2d(64,6,stride=2, scope="conv1")
net = max_pool2d(net, [3,3] stride=2, scope="pool1")
net = stack_blocks_dense(blocks)
net = batch_norm(net, activation_fn=tf.nn.relu, scope="postnorm")
return net
def stack_blocks_dense(blocks):
for block in blocks:
bottlenect(block)
def bottleneck(block): #图如下
preact = batch_norm(inputs, tf.nn.relu)
if depth_in == depth: #当残差结构输入的维度和经过block的维度一样的话
shortcut = subsample(inputs, stride) #只需要进行downsampling
else:
shortcut = conv2d(preact,depth,[1,1],stride,normalizer_fn=None,activation_fn=None)
residual = conv2d(preact, depth_bottleneck, [1,1],stride=1)
residual = conv2d_same(residual, depth_bottleneck, 3,stride)
residual = conv2d(residual, depth,[1,1],stride=1,normalizer_fn=None,activation_fn=None)
output = shortcut + residual
return output
