linux下对/sys/class/gpio中的gpio的控制

在嵌入式设备中对GPIO的操作是最基本的操作。一般的做法是写一个单独驱动程序，网上大多数的例子都是这样的。其实linux下面有一个通用的GPIO操作接口，那就是我要介绍的 “/sys/class/gpio” 方式。

首先，看看系统中有没有“/sys/class/gpio”这个文件夹。如果没有请在编译内核的时候加入 Device Drivers —> GPIO Support —> /sys/class/gpio/… (sysfs interface)。

/sys/class/gpio 的使用说明：

01 gpio_operation 通过/sys/文件接口操作IO端口 GPIO到文件系统的映射

02 * 控制GPIO的目录位于/sys/class/gpio

03 * /sys/class/gpio/export文件用于通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号

04 * /sys/class/gpio/unexport 用于通知系统取消导出

05 * /sys/class/gpio/gpiochipX目录保存系统中GPIO寄存器的信息，包括每个寄存器控制引脚的起始编号 base，寄存器名称，引脚总数 导出一个引脚的操作步骤

06 * 首先计算此引脚编号，引脚编号 = 控制引脚的寄存器基数 + 控制引脚寄存器位数

07 * 向/sys/class/gpio/export写入此编号，比如12号引脚，在shell中可以通过以下命令实现，

echo 12 > /sys/class/gpio/export

命令成功后生成/sys/class/gpio/gpio12目录，如果没有出现相应的目录，说明此引脚不可导出：

08

09 * direction文件，定义输入输入方向，可以通过下面命令定义为输出

10 echo out > /sys/class/gpio/gpio12/direction

11 * direction接受的参数：in, out, high, low。high/low同时设置方向为输出，

并将value设置为相应的1/0。

12 * value文件是端口的数值，为1或0.

13 echo 1 >/sys/class/gpio/gpio12/value

编写控制程序
GPIO的配置文件在/sys/class/gpio目录下，控制程序可以分为四个步骤：

1. 配置GPIO：在/sys/class/gpio目录下可以看到文件export，调用该文件以实现配置。该文件对所有GPIO编号，从0开始。GPIOn_x的编号为32n+x，例如此处用的GPIO1_6的编号为321+6=38。在终端输入：# echo “38” > /sys/class/gpio/export，在此回到目录/sys/class/gpio下，可以看到产生了一个新的目录./gpio38，里面包含了该IO口的输入输出设置等配置文件。注意：export文件只有root写权限，执行上述命令或者以后用C编写的可执行文件要以ROOT身份执行。
2. 设置GPIO的方向（输入输出）:在终端输入：# echo “out” > /sys/class/gpio/gpio38/direction，即设置该GPIO为输出。
3. 设置GPIO的输出电平：在终端输入：#echo “1” > /sys/class/gpio/gpio38/value，即设置GPIO输出高电平，输入echo “0” > /sys/class/gpio/gpio38/value设置GPIO输出低电平。
4. 关闭GPIO：在终端输入：#echo “38” > /sys/class/gpio/unexport，即删除GPIO配置文件，可以看到目录gpio38已经被删除。

下面是C语言编写的GPIO控制例程，实现LED的每隔一秒闪烁一次。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
int main( void )
{
	FILE	*p	= NULL;
	int	i	= 0;
	p = fopen( "/sys/class/gpio/export", "w" );
	fprintf( p, "%d", 38 );
	fclose( p );
	p = fopen( "/sys/class/gpio/gpio38/direction", "w" );
	fprintf( p, "out" );
	fclose( p );
	for ( i = 0; i < 100; i++ )
	{
		p = fopen( "/sys/class/gpio/gpio38/value", "w" );
		fprintf( p, "%d", 1 );
		sleep( 1 );
		fclose( p );
		p = fopen( "/sys/class/gpio/gpio38/value", "w" );
		fprintf( p, "%d", 0 );
		sleep( 1 );
		fclose( p );
	}
	p = fopen( "/sys/class/gpio/unexport", "w" );
	fprintf( p, "%d", 38 );
	fclose( p );
	return(0);
}