1、如果你是之作root用户互信的话，直接一路执行如下命令就行。
1、切换你需要互信的账户
su hadoop1
2、执行命令，一路回车即可（在当前用的宿主用户目录下的.ssh目录下生成公钥和秘钥id_rsa id_rsa.pub）
ssh-keygen
3、 当前用户开启免登陆（生成authorized_keys和known_hosts文件），其中authorized_keys里面放的就是自己和需要互信主机用户下的公钥。
ssh-copy-id localhost
4、如果你是root用户，上面的这些命令直接执行就行，但如果你是普通用户，连接的时候需要指定用户和地址。
格式（对方地址如果加hosts文件了这里可以直接输入主机名称）：
注意：下面这一步相当于把自己的公钥追加到对方authorized_keys里面，只有对方拥有你的公钥的时候，你才能连对方的机器，反之一样。
ssh-copy-id 对方用户名@对方地址
注意
如果你是用超级管理员账户，上面这么做也没问题，直接ssh hostname 就行，但是你要用普通用户的话，那就需要ssh的时候ssh username@hostname，但是这么做也有点恶心。
你需要在同级目录下创建一个config文件，权限600就行（权限大了也不行的），
内容如下：
Host hostname
user username
Host hostname
user username
Host hostname
user username
参考：
https://www.jianshu.com/p/7376ef784a7d
http://liluo.org/blog/2011/05/ssh-automatic-login/