在计算机科学中，二叉搜索树（Binary Search Tree）（有时称为有序或排序的二叉树）是一种能存储特定数据类型的容器。二叉搜索树允许快速查找、添加或者删除某一个节点，并且它是动态的集合。
二叉搜索树按照关键字顺序地保存节点，因此查找和其他操作可以使用二叉搜索原理：当在树（或者寻找插入新节点的地方）中查找节点时，它从根节点遍历到叶节点，与每个节点的关键字进行比较，然后基于比较结果，决定继续在左子树或者右子树中进行搜索。平均而言，每次比较将跳过树的大约一半的元素，这使得每次查找，插入或删除一个节点所花费的时间与树的节点个数的对数成（树的高度）正比，比线性表的性能要好很多。
定义
二叉搜索树是以一棵二叉树来组织，每个节点就是一个对象，包括key、卫星数据，除此之外还包括一些为了维持树结构所需要的信息：left、right、parent，分别指向左孩子、右孩子、父节点。其中如果孩子节点或者父节点不存在时，用NULL表示。根节点是树中唯一一个父节点为NULL的节点。
二叉搜索树具有以下性质：
1、如果节点的左子树不空，则左子树上所有结点的值均小于等于它的根结点的值；
2、如果节点的右子树不空，则右子树上所有结点的值均大于等于它的根结点的值；
3、任意节点的左、右子树也分别为二叉查找树；
在讨论二叉搜索树的操作之前，先看看二叉搜索树的遍历。二叉搜索树可以使用先序遍历（preorder tree walk）、中序遍历（inorder tree walk）和后序遍历（postorder tree walk）。这样命名的依据是根据输出关键字相对于左右子树的位置。
查询
二叉搜索树还应该可以完成MIN，MAX，Successor和Predecessor操作，即求最小值，最大值，后继和前驱，并且这些操作都可以在o(lgn)的时间内完成。
查找指定关键字
TREE-SEARCH操作在二叉树中查找一个具有指定的关键字的节点，输入树的根节点指针和关键字k，如果存在，返回节点指针，否则，返回NULL。
最小/最大关键字
通过从树根开始，沿着left孩子向下搜索，直到遇到nil，那么根据二叉搜索树的性质，如果节点x没有左子树，而x的右子树的关键字肯定都大于x.key，因此此时当前节点一定是整个树中的最小值。
求取最大、最小关键字的时间复杂度仅为o(lgn)，即与树的高度成正比，因为查找过程自上而下形成一条线，线的最大长度为数的高度，如求取最小值的过程：
前驱/后继
给定二叉搜索树的一个节点，有事需要按照中序遍历的次序查找它的后继，如果所有的关键字互不相同，则一个节点x的后继一定是大于x.key的最小关键字。
case 1:如果右子树不为空，则后继一定是右子树的最小值，即大于x的最小值（右子树的值都大于x节点)
case 2:右子树为空时
1、对于第一种情况比较简单，如果x右子树不为空，那它的后继就是右子树的最左节点，对应伪代码case 1，例如下图寻找68的后继，即寻找68的右子树的最小节点72，同时它也是右子树的最左节点。
2、第二种情况是x的右子树为空，注意x的后继始终是大于x的最小值（或者不存在），所以当x的右子树不存在时大于x的最小值在哪儿呢？我们只需要简单的从x开始沿树而上，找到第一个这样一个节点：它的父节点为空（即根节点）或者它的左孩子是x节点的祖先节点（不一定是直接祖先）。
一个二叉搜索树中除了最大节点外，都有后继。对于前驱节点，和后继节点原理一样，这里不再赘述。
插入
插入操作会引起二叉搜索树集合的动态变化，因此需要一定的修改来维持二叉搜索树。由于二叉搜索树的性质，即左孩子小于等于父节点，右孩子大于等于父节点，因此插入操作相对简单。
从树根开始，指针x记录了一条向下的简单路径，通过while循环比较z.key和x.key的大小，使指针x和指针y向下移动，循环结束时则找到一个空的x并作为一个槽，将节点z放到这里（插入），同时保持节点y为节点x的父节点，这样可以很方便的决定插入之后将z作为它的左孩子还是右孩子。
删除
从二叉搜索树中删除一个节点z稍微有点棘手，但总的来说可以分为三种情况：
1、如果z没有孩子节点，那么简单的将它删除，并修改它的父节点，用nil作为孩子节点代替z即可。
2、如果z只有一个孩子，那么将这个孩子提升到z的位置，并修改它的父点，用z的孩子代替z即可。
3、如果z有两个孩子，那么用z的后继y（此时z的后继y一定在z的右子树中，因为z的右孩子不为空）来占据z的位置，此时z的原来的右子树部分称为y的新的右子树，并且z的左子树称为y的新的左子树。这种情况稍微麻烦，因为还与y是否为z的右孩子相关。
第一种情况：节点z没有孩子
这种情况比较简单，我们直接删除节点z即可，并不会影响到二叉搜索树的性质：
第二种情况：节点z只有一个孩子
这种情况也比较简单，直接用节点z的孩子代替节点z即可。其实第一种情况和第二种情况可以归为一个：节点z的孩子个数小于2个，直接用节点z的孩子代替节点z即可，只是节点z没有孩子时是用的nil代替节点z，这里为了更加清楚地说明分了三种情况。
第三种情况：节点z有两个孩子
这种情况稍微复杂一点，因为此时我们需要找到节点z的后继y，而后继节点y又分为y是节点z的直接右孩子或者不是。
1、z的后继y是 z的右孩子
此时可以直接用后继y代替z，而且y的左孩子此时一定为空（因为后继的左孩子一定为空），再用z的左孩子代替y的原来为空的左孩子即可。
2、z的后继y不是 z的右孩子
在这种情况下我们先用y的右孩子x代替y，然后再用y代替z:
因此总的来说，删除操作可以分为两大类：
1、z的孩子总数小于2时，直接用z的孩子代替z即完成了对z的删除。
2、z有两个孩子时：
2.1. z的后继y是z的右孩子：直接用y代替z即可（别忘了将z的左孩子的父节点设置为y）。
2.2. z的后继y不是z的右孩子：先用y的右孩子x代替y，再用y代替z。
总结
因为二叉搜索树的性质，即可以在每个比较之后将数据规模变为原来的一半，因此平均情况下每一个操作都可以在o(lgn)的时间内完成，即花费时间与树的高度成正比。但在最坏的情况下，二叉搜索树就退化为一个链表，此时的时间复杂度退化到了o(n)。但很多改进版的二叉查找树可以使树高为o(lgn)，如SBT，AVL树，红黑树等。
参考文献
1、算法导论
2、维基百科
3、visualgo
4、微信公众号《程序员共读》详细讲解二叉搜索树